From 2ddd21b024ff07b71012f5643a692add13f35024 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: dufourj Date: Thu, 5 May 2005 15:34:33 +0000 Subject: Nettoyage de AI --- 2005/i/robert/src/ai/ai.hh | 6 +++++- 1 file changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-) (limited to '2005/i/robert/src/ai/ai.hh') diff --git a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh index cb2e051..7e81bcb 100644 --- a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh +++ b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh @@ -79,8 +79,12 @@ class Ai void ventouses (void); /// Attend une mise à jour bool update (void); + /// Synchronise les données avec motor et es. void sync (void); - void pwm (void); + /// Reset la PWM à zéro. + void resetPwm (void); + /// Initialise le robot pour faire un match (placement). + void initMatch (); }; #endif // ai_hh -- cgit v1.2.3