From 67cbbd35248082ea0dd857126072e37c396d4ddb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: gaillaro Date: Sat, 23 Apr 2005 21:07:07 +0000 Subject: ajout de variables --- 2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf | 14 +++++++++----- 1 file changed, 9 insertions(+), 5 deletions(-) (limited to '2005/i/robert/runtime') diff --git a/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf b/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf index b112073..80350c9 100644 --- a/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf +++ b/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf @@ -3,6 +3,7 @@ ############################################# # Format de pixel de l'acquisition Cam_color = YUV +Cam_brightness = 32000 ############################################# @@ -21,7 +22,7 @@ NN_number_of_color_to_segment = 6 # Coefficient déterminant l'influence de la luminosité sur la reconnaissance # des couleurs. Plus cette valeur est faible, plus l'influence est faible. # Ce coefficient est utilisé uniquement en mode YUV ou HSI. -NN_luminosity_influence = 0.5 +NN_luminosity_influence = 0.1 # NN_lazy_threshold = 3 @@ -37,13 +38,16 @@ NN_threshold_output = 10000 # Indique la longueur des côtés minimum d'une zone pour éliminer les parasites. # Toutes les zones trouvées ayant une longueur plus petite sont automatiquement # éliminées. -Group_minimum_length_zone = 30 +Group_minimum_length_zone = 40 # Permet d'ajuster les longueurs des sauts réaliser pour l'algorithme de recherche # des objets. En effet, si les objets sont gros, on peut faire des sauts plus grands # pour gagner en rapidité. Group_jump_point_distance = 20 +# distance min pour que 2 zones soient distinctes +Mag_uniqueness = 160 + ############################################# # Space # @@ -83,7 +87,7 @@ Map_skepticism_max = 200 UI_img_path = ./ # Group à afficher par défaut -UI_group_to_display = 1 +UI_group_to_display = 0 #################################################################### # Skittle # @@ -94,7 +98,7 @@ Skittle_grow = 30; # Bordure de la zone utilisée pour rétrécir la quille avant l'analyse de la # courbure de celle-ci -Skittle_border = 20; +Skittle_border = 2; # Division de la fréquence des sauts pour la fonction pca et bend Skittle_div_jump = 5; @@ -104,7 +108,7 @@ Skittle_vertical_ratio = 1.1 # Ratio utilisé pour déterminer si le résultat d'une analyse de courbure est # cohérent -Skittle_score_bend_ratio = 0.9 +Skittle_score_bend_ratio = 0.7 #################################################################### # Shape # -- cgit v1.2.3