From 3294a9b2fdcc20c428dfcdd9fa5421272e2bd5d3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: gaillaro Date: Fri, 6 May 2005 16:40:35 +0000 Subject: ajout de fichier de conf et de tableaux dissociés pour les quilles rouges et vertes --- 2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) (limited to '2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf') diff --git a/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf b/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf index 905cc48..364aba4 100644 --- a/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf +++ b/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf @@ -3,7 +3,7 @@ ############################################# # Format de pixel de l'acquisition Cam_color = YUV -Cam_brightness = 28000 +Cam_brightness = 25000 Cam_width = 320 Cam_height = 240 @@ -24,7 +24,7 @@ NN_number_of_color_to_segment = 6 # Coefficient déterminant l'influence de la luminosité sur la reconnaissance # des couleurs. Plus cette valeur est faible, plus l'influence est faible. # Ce coefficient est utilisé uniquement en mode YUV ou HSI. -NN_luminosity_influence = 0.5 +NN_luminosity_influence = 0.4 # NN_lazy_threshold = 3 -- cgit v1.2.3