From 1d6fa32f84b92e6dab641beb918cbb809ce1265b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: dufourj Date: Fri, 6 May 2005 14:37:10 +0000 Subject: Config rc : amélioriation des paramêtres asserv (accel/kp) diminution des stats Ai : amélioriation de l'algo de parcour du fond (vitesse/tempo) Asserv : correction des setter invalides (setMaxSpeed/setAccel) --- 2005/i/robert/runtime/rc/config | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) (limited to '2005/i/robert/runtime/rc/config') diff --git a/2005/i/robert/runtime/rc/config b/2005/i/robert/runtime/rc/config index 9c7f686..041572a 100644 --- a/2005/i/robert/runtime/rc/config +++ b/2005/i/robert/runtime/rc/config @@ -3,8 +3,8 @@ asserv.tty = "/dev/ttyS1" asserv.footing = 0xE3F asserv.epsilon = 200.00 # Aprés homolgation, passage de 64 à 96 -asserv.accel = 96 #faut que ca fasse 8 dans l'AVR -asserv.kp = 0x0FFF +asserv.accel = 50 #faut que ca fasse 8 dans l'AVR +asserv.kp = 0x1700 # 0x0FFF -> 0x0B00 asserv.ki = 0x0040 asserv.kd = 0x0FFF asserv.eSat = 1023 # p E w @@ -32,7 +32,7 @@ es.ascAccBas = 1 es.pVentouses = 3 -es.pStatTele = 8 +es.pStatTele = 1 es.teleSeuil = 1 motor.pStatPosition = 8 -- cgit v1.2.3