From 9f0fe8403094c9c33a2f3a9a8f0959dd10c95ed7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Wed, 15 Dec 2004 00:44:25 +0000 Subject: Pas de fichiers généré dans le cvs ! --- 2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html | 224 ---------------------------------- 1 file changed, 224 deletions(-) delete mode 100644 2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html (limited to '2005/d') diff --git a/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html b/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html deleted file mode 100644 index e6d10c3..0000000 --- a/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html +++ /dev/null @@ -1,224 +0,0 @@ - - - - - - - - - -
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Titre: Réunion mardi 14 novembre 2004

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Historique

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-20041214 - Réalisation du document par Thomas Burg
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Trésorie

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-Un petit bilan a été évoquer, après un peit calcul il nous resterait -environ 650 euro pour réaliser le robot. -

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Bilan d'avancement

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Tableau de répartition  
Elec Elec Meca  
Robot1 Robot 2 Plaque d'alu 1m²
      visserie  
PuissancePuissance ventouse elec-mag
Asserv IO peinture  
Camera Asserv equerre  
   Camera Tiges d'alu
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-Remarque du reporter : je restitue tel quel ce tableau auquel je n'ai rien -compris. -

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Stratégie

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-Un rappel de la stratégie a été fait : -2 robots, 1 qui passe le pont et va défoncer les quilles adverses. Un plus -petit qui va pousser la boule et qui va relever nos quilles tomber. Il -tentera autant que possible de les placer dans les coins de la zone de -jeux. -

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Projet

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-Il faudrait sérieusement penser à : -

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Points de détails approfondis

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-Durant cette réunion, nous avons aussi parler précisement de l'utilisation -de la ventouse magnétique. Un problème a été soulever par Tb: -

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-http://www.mecalectro.com/fr/francais_pdf/p20.pdf -

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-La ventouse référence 7.11.05 dite "Emission de courant". elle a un effort -de décrochage de 0.2daN sous 0.9x24V, ce qui correspond à un poid de -0,250Kg. Si la quille n'est pas suffisement lourde, elle risque de ne pas -se décrocher. Or Notre évaluation du poid de la quille avoisine cette -valeur. -

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-Une solution proposée est de mettre une cale de bois entre l'aimant et la -quille, ce qui aura pour effet de diminuer la force de rétention quand -nous voudrons lâcher l'objet. La force d'attraction est bien trop forte -pour que l'on puisse par ce dispositif en dimminuer l'effet d'attraction -de la ventouse. -

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Les présents

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-Nous remercions particulièrement les personnes suivantes pour leur -participation à la réunion : -

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