From 7c6398fe3e8c0f90655ede7c8822e51a3246e0b2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Fri, 23 Jul 2004 18:40:51 +0000 Subject: *** empty log message *** --- 2005/d/dev/todo/TODO | 251 ++++++++++++++++++++++++++++----------------------- 1 file changed, 139 insertions(+), 112 deletions(-) (limited to '2005/d/dev') diff --git a/2005/d/dev/todo/TODO b/2005/d/dev/todo/TODO index 1c887b1..cc9c0ac 100644 --- a/2005/d/dev/todo/TODO +++ b/2005/d/dev/todo/TODO @@ -2,160 +2,187 @@ n Electronique num n.avr Dévellopement AVR -n.avr.howto Prise en main des outils de dévellopement -= high -@ TLM - -n.avr.twituto Prise en main TWI/i2c -= high -@ TLM -Lire la doc dans les datasheet AVR, trouver de la doc sur l'implémentation -electronique (standard de cablage...). Voir le site de Philips. - -n.avr.twi Module TWI -= high -@ Clément -$ Aout - -n.avr.ana Module analogique -@ Seb -$ Septembre - -n.avr.servopwm Module 8 servo/pwm -$ Septembre -@ Romain -Gérer 8 sorties Servo ou PWM. - -n.avr.graphlcd Module LCD graphique -= low -$ 2006 -@ Olivier - -n.avr.twirs232 Carte de conversion RS232/TWI -= high -Faire des tests TWI, faire une carte de traduction RS232/TWI et le logiciel -qui va avec pour les tests. - -n.avr.rs232 Module RS232 -= done -@ Ni -$ Juillet - -n.avr.rs232.int Module RS232, par interruptions -= done -@ Ni -$ Juillet - -n.avr.proto Module Protocole -= done -@ Ni -$ Juillet -Protocole de communication série. - -n.avr.utils Utilitaires AVR - -n.avr.utils.delay Fonctions de delais -= done -@ Ni -Fonctions prenant en paramètre des secondes, nanosecondes, etc... - -n.avr.lcd Module LCD -@ Rmax -$ Octobre -Faire ou récupérer des routines pour contrôler un afficher LCD en mode 4 bits -(avec 6 fils seulement). - -n.avr.kp Module pavé numérique -= low -@ Rmax -$ Octobre -Faire ou récupérer des routines pour interroger un pavé numérique. + n.avr.howto Prise en main et mise en place des outils de dévellopement + = high + @ TLM + + plaquette de tests + + système de compilation + + programmateur + + n.avr.twituto Prise en main TWI/i2c + = high + @ TLM + Lire la doc dans les datasheet AVR, trouver de la doc sur l'implémentation + electronique (standard de cablage...). Voir le site de Philips. + + n.avr.twi Module TWI + = high + @ Clément + $ Aout + + partie esclave + - partie maître mode polling + - partie maître mode interruptions + + n.avr.ana Module analogique + @ Seb + $ Septembre + + n.avr.servopwm Module 8 servo/pwm + $ Septembre + @ Romain + Gérer 8 sorties Servo ou PWM. + + n.avr.graphlcd Module LCD graphique + = low + $ 2006 + @ Olivier + + n.avr.twirs232 Carte de conversion RS232/TWI + = high + Faire des tests TWI, faire une carte de traduction RS232/TWI et le logiciel + qui va avec pour les tests. + + n.avr.rs232 Module RS232 + = done + @ Ni + $ Juillet + + mode polling + + mode interruptions + + n.avr.proto Module Protocole + = done + @ Ni + $ Juillet + Protocole de communication série. + + n.avr.utils Utilitaires AVR + @ Ni + + fonctions de delais + + reset + + n.avr.lcd Module LCD + @ Rmax + $ Octobre + Faire ou récupérer des routines pour contrôler un afficher LCD en mode 4 bits + (avec 6 fils seulement). + + n.avr.kp Module pavé numérique + = low + @ Rmax + $ Octobre + Faire ou récupérer des routines pour interroger un pavé numérique. n.twi Bus TWI/I²C -n.twi.hard Spécification hardware I²C -= high -$ Aout -Connaître sur le bout des doigts les spécif hard pour l'I²C, nottament les -question de cablage et de résistance de pull-up. Lecture intégrale des -spécifs. + n.twi.hard Spécification hardware I²C + = high + $ Aout + Connaître sur le bout des doigts les spécif hard pour l'I²C, nottament les + question de cablage et de résistance de pull-up. Lecture intégrale des + spécifs. n.asserv Carte d'asservissement @ Ni -n.asserv.pcb Routage du PCB. -= done -@ Ni, TB + n.asserv.pcb Routage du PCB + @ Ni, TB + + routage + + commande Olimex + - soudure -n.asserv.avr Portage AVR -$ Sept + n.asserv.avr Portage AVR + $ Sept n.es Carte ES -n.es.pcb Routage du PCB. -= done -@ Ni, TB + n.es.pcb Routage du PCB + @ Ni, TB + + routage + + commande Olimex + - soudure -n.pano Carte panneau numérique +n.ui Carte panneau numérique -n.accel Accéléromètre, boussole, gyroscope +n.accel Accéléromètre -n.accel.exp Experimentation, validation de la technologie + n.accel.exp Experimentation, validation de la technologie + = high + @ Antoine, Olivier, TB + $ Juillet + + premiers tests + - améliorer le programme + +n.gyro Gyroscope = high -@ Antoine, Olivier, TB +@ TB $ Juillet a Electronique analogique -a.puis Carte puissance +a.puiss Carte puissance -a.puis.fin Finioler la carte de puissance -@ Tb -= high -S'arrurer que les schémas correspondent bien à la carte qui fonctionne. -Documenter la carte. + a.puiss.fin Finioler la carte de puissance + @ TB + = done + S'arrurer que les schémas correspondent bien à la carte qui fonctionne. + Documenter la carte. -a.alim Carte alimentation + a.puiss.pcb Routage du PCB + @ PP, Ni, TB + + routage + + commande Olimex + - soudure -a.alim.bar Faire un prototype de monitoring bateries -= low -$ Janvier -@ Marcel -Utiliser un 3914 et un bar graph. -a.alim.concept Conception carte d'alim 2005 -$ Octobre -@ Romain, Olivier -Vérifier la stabilité du DC/DC. +a.alim Carte alimentation, panneau puissance + + a.alim.bar Faire un prototype de monitoring bateries + = low + $ Janvier + @ Marcel + Utiliser un 3914 et un bar graph. -Etudier le comportement des interrupteurs (attentions aux rebonds). + a.alim.concept Conception carte d'alim 2005 + $ Octobre + @ Romain, Olivier + Vérifier la stabilité du DC/DC. -Refaire la carte, refaire des tests, attention au footprint du DC/DC. + Etudier le comportement des interrupteurs (attentions aux rebonds). -Ne pas mettre de condos trops gros sur les cartes filles pour éviter les -chuttes de tension à l'allumage. + Refaire la carte, refaire des tests, attention au footprint du DC/DC. -Chercher des schéma d'alim à découpage pour les cartes filles. + Ne pas mettre de condos trops gros sur les cartes filles pour éviter + les chuttes de tension à l'allumage. + + Chercher des schéma d'alim à découpage pour les cartes filles. + + a.alim.pcb Routage du PCB + @ PP a.charge Carte de charge += done $ Octobre @ Romain, Olivier A refaire, gérer charge rapide et charge lente. Essayer de la mettre dans le robot, sinon, dans Nestor. + a.charge.pcb Routage du PCB + @ Olivier + i Informatique i.c Camera $ Septembre @ Olivier, Pascal ++ Améliorations d'ergonomie i.a Automate -i.a.concept Conception -= high -$ Aout -@ Philippe -Récupérer le travail de pascal, concevoir le système aux tomates. + i.a.concept Conception + = high + $ Aout + @ Philippe + Récupérer le travail de pascal, concevoir le système aux tomates. i.socket Socket pour test $ Aout -- cgit v1.2.3