From 6c648b8dcca5492b1ecb2d07ce73fa5865d65544 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: burg Date: Tue, 14 Dec 2004 22:32:56 +0000 Subject: Ajout d'un compte rendu de réunion --- 2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html | 224 ++++++++++++++++++++++++++++++++++ 2005/d/dev/reu/14122004/14122004.txt | 73 +++++++++++ 2005/d/dev/reu/14122004/Makefile | 10 ++ 3 files changed, 307 insertions(+) create mode 100644 2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html create mode 100644 2005/d/dev/reu/14122004/14122004.txt create mode 100644 2005/d/dev/reu/14122004/Makefile (limited to '2005/d/dev') diff --git a/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html b/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html new file mode 100644 index 0000000..e6d10c3 --- /dev/null +++ b/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.html @@ -0,0 +1,224 @@ + + + + + + + + + +
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Titre: Réunion mardi 14 novembre 2004

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Historique

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+20041214 - Réalisation du document par Thomas Burg
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Trésorie

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+Un petit bilan a été évoquer, après un peit calcul il nous resterait +environ 650 euro pour réaliser le robot. +

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Bilan d'avancement

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Tableau de répartition  
Elec Elec Meca  
Robot1 Robot 2 Plaque d'alu 1m²
      visserie  
PuissancePuissance ventouse elec-mag
Asserv IO peinture  
Camera Asserv equerre  
   Camera Tiges d'alu
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+Remarque du reporter : je restitue tel quel ce tableau auquel je n'ai rien +compris. +

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Stratégie

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+Un rappel de la stratégie a été fait : +2 robots, 1 qui passe le pont et va défoncer les quilles adverses. Un plus +petit qui va pousser la boule et qui va relever nos quilles tomber. Il +tentera autant que possible de les placer dans les coins de la zone de +jeux. +

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Projet

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+Il faudrait sérieusement penser à : +

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Points de détails approfondis

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+Durant cette réunion, nous avons aussi parler précisement de l'utilisation +de la ventouse magnétique. Un problème a été soulever par Tb: +

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+http://www.mecalectro.com/fr/francais_pdf/p20.pdf +

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+La ventouse référence 7.11.05 dite "Emission de courant". elle a un effort +de décrochage de 0.2daN sous 0.9x24V, ce qui correspond à un poid de +0,250Kg. Si la quille n'est pas suffisement lourde, elle risque de ne pas +se décrocher. Or Notre évaluation du poid de la quille avoisine cette +valeur. +

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+Une solution proposée est de mettre une cale de bois entre l'aimant et la +quille, ce qui aura pour effet de diminuer la force de rétention quand +nous voudrons lâcher l'objet. La force d'attraction est bien trop forte +pour que l'on puisse par ce dispositif en dimminuer l'effet d'attraction +de la ventouse. +

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Les présents

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+Nous remercions particulièrement les personnes suivantes pour leur +participation à la réunion : +

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+ + + diff --git a/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.txt b/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.txt new file mode 100644 index 0000000..1f69a91 --- /dev/null +++ b/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.txt @@ -0,0 +1,73 @@ +*Titre: Réunion mardi 14 novembre 2004 +*Author: Thomas Burg + +*Historique + 20041214 - Réalisation du document par Thomas Burg + +*TOC + +* Trésorie + +Un petit bilan a été évoquer, après un peit calcul il nous resterait +environ 650 euro pour réaliser le robot. + + +* Bilan d'avancement + ! Tableau de répartition ! + ! Elec ! Elec ! Meca ! + !--------------------------------------! + ! Robot1 ! Robot 2 ! Plaque d'alu 1m² ! + ! ! ! visserie ! + !Puissance!Puissance! ventouse elec-mag! + !Asserv ! IO ! peinture ! + !Camera ! Asserv ! equerre ! + ! ! Camera ! Tiges d'alu ! +Remarque du reporter : je restitue tel quel ce tableau auquel je n'ai rien +compris. + + +* Stratégie +Un rappel de la stratégie a été fait : +2 robots, 1 qui passe le pont et va défoncer les quilles adverses. Un plus +petit qui va pousser la boule et qui va relever nos quilles tomber. Il +tentera autant que possible de les placer dans les coins de la zone de +jeux. + +*Projet +Il faudrait sérieusement penser à : + *Faire les plans du robot sous solidWorks + *Terminer la carte de puissance + *Faire des tests sur la ventouse + *Faire une adaptation de la table et réaliser les quilles. + +*Points de détails approfondis +Durant cette réunion, nous avons aussi parler précisement de l'utilisation +de la ventouse magnétique. Un problème a été soulever par Tb: + +http://www.mecalectro.com/fr/francais_pdf/p20.pdf + +La ventouse référence 7.11.05 dite "Emission de courant". elle a un effort +de décrochage de 0.2daN sous 0.9x24V, ce qui correspond à un poid de +0,250Kg. Si la quille n'est pas suffisement lourde, elle risque de ne pas +se décrocher. Or Notre évaluation du poid de la quille avoisine cette +valeur. + +Une solution proposée est de mettre une cale de bois entre l'aimant et la +quille, ce qui aura pour effet de diminuer la force de rétention quand +nous voudrons lâcher l'objet. La force d'attraction est bien trop forte +pour que l'on puisse par ce dispositif en dimminuer l'effet d'attraction +de la ventouse. + +*Les présents +Nous remercions particulièrement les personnes suivantes pour leur +participation à la réunion : + *Olivier Gaillard + *Sébastien Beaufour + *Pascal Bisset + *Romains Dalmais + *Thibault Delassus + *Clément Demonchy + *Jérémy Dufour + *Philippe Lafaye + *Nicolas Haller + *Thomas Burg diff --git a/2005/d/dev/reu/14122004/Makefile b/2005/d/dev/reu/14122004/Makefile new file mode 100644 index 0000000..77a9835 --- /dev/null +++ b/2005/d/dev/reu/14122004/Makefile @@ -0,0 +1,10 @@ +DOC = 14122004.html + +doc: $(DOC) + +%.html: %.txt + aft $< + test -r $<-TOC && aft $< || true + +clean: + rm -f $(DOC) *.txt-TOC *.bak *~ -- cgit v1.2.3