From daff5cf6e974fa6fa003e7b592475250c83bfc2e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Sun, 27 Jun 2004 12:04:28 +0000 Subject: Initial revision --- 2005/d/dev/todo/TODO | 146 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 146 insertions(+) create mode 100644 2005/d/dev/todo/TODO (limited to '2005/d/dev/todo/TODO') diff --git a/2005/d/dev/todo/TODO b/2005/d/dev/todo/TODO new file mode 100644 index 0000000..e10035d --- /dev/null +++ b/2005/d/dev/todo/TODO @@ -0,0 +1,146 @@ +n Electronique numérique + +n.avr Dévellopement AVR + +n.avr.howto Prise en main des outils de dévellopement += high +@ TLM + +n.avr.twituto Prise en main TWI/i2c += high +@ TLM +Lire la doc dans les datasheet AVR, trouver de la doc sur l'implémentation +electronique (standard de cablage...). Voir le site de Philips. + +n.avr.twi Module TWI += high +@ Clément +$ Aout + +n.avr.ana Module analogique +@ Seb +$ Septembre + +n.avr.servopwm Module 8 servo/pwm +$ Septembre +@ Romain +Gérer 8 sorties Servo ou PWM. + +n.avr.graphlcd Module LCD graphique += low +$ 2006 +@ Olivier + +n.avr.twirs232 Carte de conversion RS232/TWI += high +Faire des tests TWI, faire une carte de traduction RS232/TWI et le logiciel +qui va avec pour les tests. + +n.avr.rs232 Module RS232 += done +@ Ni +$ Juillet + +n.avr.rs232.int Module RS232, par interruptions += high +@ Ni +$ Juillet + +n.avr.lcd Module LCD +@ Rmax +$ Octobre +Faire ou récupérer des routines pour contrôler un afficher LCD en mode 4 bits +(avec 6 fils seulement). + +n.avr.kp Module pavé numérique += low +@ Rmax +$ Octobre +Faire ou récupérer des routines pour interroger un pavé numérique. + +n.twi Bus TWI/I²C + +n.twi.hard Spécification hardware I²C += high +$ Aout +Connaître sur le bout des doigts les spécif hard pour l'I²C, nottament les +question de cablage et de résistance de pull-up. Lecture intégrale des +spécifs. + +n.asserv Carte d'asservissement + +n.asserv.avr Portage AVR +@ Ni +$ Sept + +n.es Carte ES + +n.pano Carte panneau numérique + +n.accel Accéléromètre, boussole, gyroscope + +n.accel.exp Experimentation, validation de la technologie += high +@ Antoine, Olivier +$ Juillet + +a Electronique analogique + +a.puis Carte puissance + +a.puis.fin Finioler la carte de puissance +@ Tb += high +S'arrurer que les schémas correspondent bien à la carte qui fonctionne. +Documenter la carte. + +a.alim Carte alimentation + +a.alim.bar Faire un prototype de monitoring bateries += low +$ Janvier +@ Marcel +Utiliser un 3914 et un bar graph. + +a.alim.concept Conception carte d'alim 2005 +$ Octobre +@ Romain, Olivier +Vérifier la stabilité du DC/DC. + +Etudier le comportement des interrupteurs (attentions aux rebonds). + +Refaire la carte, refaire des tests, attention au footprint du DC/DC. + +Ne pas mettre de condos trops gros sur les cartes filles pour éviter les +chuttes de tension à l'allumage. + +Chercher des schéma d'alim à découpage pour les cartes filles. + +a.charge Carte de charge +$ Octobre +@ Romain, Olivier +A refaire, gérer charge rapide et charge lente. Essayer de la mettre dans le +robot, sinon, dans Nestor. + +i Informatique + +i.c Camera +$ Septembre +@ Olivier, Pascal + +i.a Automate + +i.a.concept Conception += high +$ Aout +@ Philippe +Récupérer le travail de pascal, concevoir le système aux tomates. + +i.socket Socket pour test +$ Aout +@ Jérémy +?? + +m Mécanique += low + -- cgit v1.2.3