From 8e68be9cca04b7acb9c67dee46564c43141cf197 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Mon, 20 Sep 2004 10:32:03 +0000 Subject: Nouvelles taches et affichage de la date de mise à jour. --- 2005/d/dev/todo/TODO | 61 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++---------------- 1 file changed, 42 insertions(+), 19 deletions(-) (limited to '2005/d/dev/todo/TODO') diff --git a/2005/d/dev/todo/TODO b/2005/d/dev/todo/TODO index cc9c0ac..d03bc15 100644 --- a/2005/d/dev/todo/TODO +++ b/2005/d/dev/todo/TODO @@ -88,7 +88,7 @@ n.asserv Carte d'asservissement @ Ni, TB + routage + commande Olimex - - soudure + + soudure n.asserv.avr Portage AVR $ Sept @@ -117,6 +117,11 @@ n.gyro Gyroscope @ TB $ Juillet +n.ir Capteurs IR/FreeBot +- fairer des recherches sur le sujet, experimenter des systemes IR pour le + positionnement, la détection d'obstacles ou de trous dans la piste, la + détection de l'adversaire... + a Electronique analogique a.puiss Carte puissance @@ -157,6 +162,7 @@ a.alim Carte alimentation, panneau puissance Chercher des schéma d'alim à découpage pour les cartes filles. a.alim.pcb Routage du PCB + + routage @ PP a.charge Carte de charge @@ -171,30 +177,47 @@ robot, sinon, dans Nestor. i Informatique -i.c Camera -$ Septembre -@ Olivier, Pascal -+ Améliorations d'ergonomie + i.c Camera + $ Septembre + @ Olivier, Pascal + + Améliorations d'ergonomie + + Tests en conditions réelles -i.a Automate + i.a Automate - i.a.concept Conception - = high + i.a.concept Conception + = high + $ Aout + @ Philippe + Récupérer le travail de pascal, concevoir le système aux tomates. + + i.socket Socket pour test $ Aout - @ Philippe - Récupérer le travail de pascal, concevoir le système aux tomates. + @ Jérémy, Ni + Contacter Ni pour récupérer des routines, concevoir le système + d'introspection. -i.socket Socket pour test -$ Aout -@ Jérémy, Ni -Contacter Ni pour récupérer des routines, concevoir le système -d'introspection. + i.introspection Introspection + $ Octobre + @ Ni, ? + Dévelloper un système d'introspection. Me contacter pour plus de détails. -i.introspection Introspection -$ Octobre -@ Ni, ? -Dévelloper un système d'introspection. Me contacter pour plus de détails. + i.pc Carte PC104 + = high + - trouver la cause des non-démarage ou trouver une solution FIABLE + - prévoir une solution de secours interchangeable + - expérimenter un mode autonome en situation réelle m Mécanique = low + m.c Montage camera + $ Novembre + Prévoir un moyen de monter la camera, choisir la camera, prévoir un + moyen d'orienter la camera de manière précise. + + m.canon Canon à choses + $ Décembre + - faire des recherches sur la projection d'objets + - concevoir un système facilement adaptable, puissant et de faible + encombrement (voir robot cachan : CRIC) -- cgit v1.2.3