From 968ae9d15640a9acaca36b31943e54c0af814529 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: galmes Date: Fri, 30 Apr 2004 19:17:16 +0000 Subject: pwm : Ajout d'un commentaire pour prévenir que la doc est érronée pour les pwm ! --- 2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex | 20 ++++++++------------ 1 file changed, 8 insertions(+), 12 deletions(-) (limited to '2004/n') diff --git a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex index 9b2db4f..aa191a1 100644 --- a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex +++ b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex @@ -1,3 +1,8 @@ + + +\textbf{ATTENTION : LES EXPLICATIONS CI-DESSOUS SONT ERRONEES ! DEMANDER DE +L'INFO A PEDRO POUR DES EXPLICATIONS TANT QU'IL N'Y A PAS PLUS DE DOC!} + \subsection{Cahier des charges} L'objectif de cette section est de présenter le module générant le signal de @@ -70,7 +75,7 @@ d \pagebreak[4] \subsection{Principe de fonctionnement:Description des modules} -\subsubsection{Regdata3} +\subsubsection{Reg\_rw} Ce registre a 3 rôles principaux :\\* @@ -86,11 +91,11 @@ La position d'initialisation du module( est de 5\%, ce qui correspond la position milieu sur le servo. C'est à dire (1us/(1/CLK))=128. -\subsubsection{Clk1us} +\subsubsection{Clk200ns} Ce module sert à générer un niveau haut toutes les 1us.Et chaque niveau haut dure une période d'horloge. On divise ainsi la fréquence de travail-initialement de 32MHz-par 1000 environ. -\subsubsection{Comptvalue3} +\subsubsection{pwm\_generator} Le module comptvalue3 représente le coeur du système. Tous les calculs nécéssaires à la génération des signaux de commande du servo-moteur sont effectués par lui. @@ -170,15 +175,6 @@ Le reseau de P Le passage d'un état au suivant est conditionné essentiellement par un niveau haut du signal CLK1US. %-- insérer le réseau de pétri -\begin{figure}[htbp] -\caption{Réseau de Pétri du module de commande du servo-moteur} -\begin{center} -\scalebox{0.6}{ -\includegraphics {./pwm/images/petri.pdf} -} -\end{center} -\end{figure} - \pagebreak[4] -- cgit v1.2.3