From 8e7b8aebbb3f53c9f4bc6f8382bc42c5e157180d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: galmes Date: Tue, 20 Apr 2004 21:06:40 +0000 Subject: rapport : Ajout de l'architecture globale. --- 2004/n/fpga/doc/dcd/rapport.tex | 38 +++++++++++++++++++++----------------- 1 file changed, 21 insertions(+), 17 deletions(-) (limited to '2004/n') diff --git a/2004/n/fpga/doc/dcd/rapport.tex b/2004/n/fpga/doc/dcd/rapport.tex index 9922daa..c445955 100644 --- a/2004/n/fpga/doc/dcd/rapport.tex +++ b/2004/n/fpga/doc/dcd/rapport.tex @@ -103,25 +103,12 @@ physique et list \pagebreak % Ici, explication sur la carte dans son ensemble ? - \section{Architecture globale} -Cette première vision a pour but de donner - - -La carte FPGA est destinée à être branchée sur un PC104 via un bus ISA. - -Ce module est composé de différents blocs : $I^2C$, ports série, gestion caméra, -pwm, servomoteurs, gpio. - -Tous ces blocs sont connectés sur le bus ISA et sont accessibles directement -par le PC104. - -Le fpga gère les interruptions générées par ses blocs et les transmet au -PC104 à l'aide des IRQ. - -Cf schéma de l'architecture globale, figure \ref{archiglobale} page -\pageref{archiglobale}. +Cette première vision a pour but de donner un aperçu des fonctionnalités que +nous souhaitons implémenter. On se reportera au schéma de l'architecture +globale, figure \ref{archiglobale} page \pageref{archiglobale} pour plus de +facilitées à comprendre cette carte. \begin{figure}[htbp] \caption{Architecture globale de la carte FPGA} @@ -131,6 +118,23 @@ Cf sch \label{archiglobale} \end{figure} +La carte FPGA est composée de différents blocs : bus $I^2C$, ports série, bloc +de gestion caméra, génération de signaux modulés en largeur d'impulsion ou +Pulse Width Modulation (pwm) pour la commande de servomoteurs et blocs +d'entrées / sorties ou General Purpose Input / Output (gpio). + +Comme cela a été spécifié dans le cahier des charges, pour la réalisation de +notre robot, nous utiliserons une carte PC104. Cette carte est un ordinateur +avec les entrées standard (port série, PS2...). Cette carte n'ayant pas tous +le nécessaire pour le contrôle d'un robot, il nous faut développer une carte +annexe permettant d'avoir ce qu'il nous manque. + +Pour les branchements, la carte FPGA est destinée à être connectée à la PC104 +via un bus ISA. Tous les blocs précédement enoncés sont connectés sur le bus +ISA et sont accessibles directement par le PC104. Le fpga gère les +interruptions générées par ses blocs et les transmet au PC104 à l'aide des +IRQ. + \pagebreak % Les différents modules de la carte -- cgit v1.2.3