From 6c1e42f741e1b0d599cb5a9c96165ce4e8d10422 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: galmes
Date: Fri, 12 Mar 2004 09:20:36 +0000
Subject: Modifications sur le rapport partie userland !

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 2004/n/fpga/doc/dcd/interrupt/interrupt.tex | 160 ++--------------------------
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diff --git a/2004/n/fpga/doc/dcd/interrupt/interrupt.tex b/2004/n/fpga/doc/dcd/interrupt/interrupt.tex
index 2c162a3..320eeae 100644
--- a/2004/n/fpga/doc/dcd/interrupt/interrupt.tex
+++ b/2004/n/fpga/doc/dcd/interrupt/interrupt.tex
@@ -4,11 +4,8 @@ Voici les contraintes du bloc de gestion des interruptions :
 
 \begin{itemize}
 \item{Gestion de 24 interruptions différentes}
-\item{3 niveaux de priorité}
-\item{Fréquence de fonctionnement à XXXX} % TODO : fq du bus ISA
-\item{Codage de l'addresse du bloc sur 10 bits}
-\item{Un signal de RAZ}
 \item{Transmission des interruptions par bloc de 8 bits}
+\item{Un signal de RAZ}
 \end{itemize}
 
 
@@ -33,156 +30,21 @@ lui transmettre. On pourra voir la figure \ref{entity_interrupt} page
 
 
 % TODO : Question
-% Est-ce que pour les lignes d'interruption on ne devrait pas juste
-% laisser une ligne IRQ et traiter en interne les priorités ? En effet, la
-% seule choses que voit l'ordinateur est qu'il y a une interruption. Pour la
-% priorité de celle-ci, il en a rien à foutre non ?
-%
-% Ou ça peut-être intéressant pour lui pour savoir si il y réagit de suite ou
-% si il peut continuer ce qu'il est en train de faire.
 %
 % TODO : Si garde 2 fils, changer entity.fig
 %	 Si garde 1 fils, changer schéma global (toute la carte fpga)
 %	 		  changer archi_phy.fig
 
-On rappel que chaque bloc ayant un fil d'interruption le relie au gestionnaire
-d'interruption. Suivant l'emplacement choisi, le module aura une priorité plus
-ou moins importante, sachant que la priorité de niveau 1 est la plus
-importante.
-
-Du point de vue comportemental, son fonctionnement est le suivant. Lorsqu'une
-interruption est émise par un bloc, notre module la détecte et transmet le
-signal IRQ sur le bus ISA. Dès que l'ordinateur est prêt à traiter
-l'interruption, il demande à accéder au gestionnaire en transmettant
-l'addresse du gestionnaire sur le bus ISA.
-
-En retour, le gestionnairerecopie une sorte de "masque d'interruption"
-représentant quel a ou quels ont été les blocs ayant émis les interruptions de
-plus haut niveau. Dès que l'ordinateur a effectué une lecture des données, il
-le signal à l'aide du signal d'acquittement. Le gestionnaire repasse en mode
-d'attente des interruptions suivantes.
-interruptions suivante
-
-% Ici, on détail l'intérieur du bloc
-\subsection{Architecture physique}
-
-% Pipo
-Voici donc une explication du fonctionnement de ce bloc. On remarquera que ce
-bloc est crucial, car la perte d'une interruption peut résulter en une perte
-de temps, voir s'avérer désastreuse pour le robot. Il est donc nécessaire de
-prendre les plus grandes précautions lors de sa réalisation. On pourra
-consulter l'architecture physique sur la figure \ref{archi_interrupt} page
-\pageref{archi_interrupt}. Pour le séquenceur, son graphcet est illustré
-figure \ref{graphcet_interrupt} page \pageref{graphcet_interrupt}.
-
-\begin{figure}[htbp]
-\caption{Architecture physique du bloc de gestion des interruptions}
-\begin{center}
-%\scalebox{0.7}{\includegraphics {./interrupt/images/archi_phy.pdf}}
-\includegraphics[width=\textwidth]{./interrupt/images/archi_phy.pdf}
-\end{center}
-\label{archi_interrupt}
-\end{figure}
-
-\begin{figure}[htbp]
-\caption{Graphcet du séquenceur du bloc de gestion des interruptions}
-\begin{center}
-\scalebox{0.7}{\includegraphics {./interrupt/images/graphcet.pdf}}
-%\includegraphics[width=\textwidth]{./interrupt/images/graphcet.pdf}}
-\end{center}
-\label{graphcet_interrupt}
-\end{figure}
-
-% 
-Lorsqu'un bloc génère une interruption, celle-ci arrive sur le
-\textbf{détecteur d'interruptions} ou ID associé à son niveau de priorité. Ces
-niveaux de priorité son au nombre de 3, le niveau 1 étant la priorité maximale
-et 3 la minimale.
-
-% Fonctionnement du bloc ID.
-Cet ID envoie alors le signal \textit{Interrupt detected} au module
-\textbf{Priority choice}. De plus, cet ID met un état haut en sortie sur le
-bit correspondant et le conserve tant qu'il n'a pas reçu de signal de reset.
-
-% Fonctionnement du bloc Priority choice.
-C'est au tour du module \textbf{Priority choice} d'agir. Celui-ci, à la
-réception du signal identifie à quel niveau de priorité il est associé et
-prévient le séquenceur de l'arrivée d'une interruption. Il attend alors la
-réponse du séquenceur. 
-
-Dès que ce signal (nommé \textit{enChoice}) arrive, l'addresse de l'ID ayant
-émis ce signal est codée en sortie sur deux bits. C'est le signal appelé IRQ0
-et IRQ1. Si plusieurs interruptions sont arrivées simultanément, le module
-choisira celle de priorité la plus haute.
-
-% TODO : Question 
-% pour le bloc priority choice, je peux soit le faire à base de graphcet
-% (machine de Moore), soit en concurentiel. Pour l'instant, je serai bien
-% partant pour le faire en concurentiel, mais ce choix est fait juste car cela
-% me semble plus simple pour l'instant.
-%
-% Le seul probl_me est que je ne sait pas si ce sera synthétisable...
-% D'ailleurs, comment sait-on qu'un bloc sera synthétisable ?
-% Une idée pour orienter ce choix ?
-
-% Le MUX
-Le \textbf{multiplexeur} choisi alors l'ID dont l'addresse lui a été transmise
-par l'IRQ. et la recopie sur sa sortie. Le \textbf{séquenceur} récupère alors
-la main et demande au registre de mémoriser la sortie du multiplexeur. Cette
-opération s'effectue grâce au signal \textit{enRegID}.
-
-Cette mémorisation permet de prendre un "instantané" de l'état de l'ID
-traité. Cela est une précaution dans les cas ou plusieurs interruptions
-arrivent sur le même bloc pendant que l'on traite la première interruption.
-
-Une fois la mémorisation effectuée, on peut alors remettre l'ID à zéro et le
-laisser intercepter les interruptions suivantes. Simultanément, on écrit sur
-le bus ISA que l'on a reçu au moins une interruption. Ceci est effectué à
-l'aide d'un registre et des lignes IRQ0 et IRQ1. Les deux dernières actions
-décrites sont effectuées grâce au signal \textit{enRegIRQ} que l'on pourra
-trouver aussi sou le nom \textit{RstID}.
-
-Le séquenceur attend alors que l'ordinateur demande une lecture. Pour
-effectuer cette lecture, l'ordinateur doit mettre sur le bus d'addresse
-l'addresse du bloc de gestion des interruptions. 
-
-% Fonctionnement du bloc d'interface ISA
-Lorsque ce signal arrive, le séquenceur prévient le \textbf{module
-d'interfaçage} avec le bus ISA. Ce module, qui jusqu'à présent avait ses
-sorties à l'état haut, recopie alors sur en sorties (sur le bus ISA) ses
-entrées. On attend alors plus que l'\textit{acquittement} de l'ordinateur pour
-recommencer le cycle.
-
-
-% TODO : mettre en forme. Pour l'instant, c'est brouillon
-% Ici, je vais finir de mettre des explications demain. Là je vais dormir :)
-
-% TODO : Ça, en fait, je vais inclure un module pour gérer les 3 cycles
-% d'horloge dans mon bloc !
-
-\textit{Remarque 1 :} On remarquera premièrement que pour que l'on ai pas de
-perte d'interruptions pendant le traitement 
-
-En effet, si une interruption arrive...
-
-Pour générer une interruption, on
-doit produire un front montant et garder un état haut pendant 3 cycles
-d'horloge.
-
-Rq : si 2 interruptions arrivent simultanément sur le même ID, on les transmet
-toutes les deux lorsque l'on recopie sur le bus ISA le registre contenant les
-interruptions détectées.
-
-Si un bloc a pas de réponses, il reposte son interruption. Est-ce possible ?
-
-Séquenceur teste les registres successivement, dès qu'il voit que l'un 
-de ceux-ci n'est plus égale à x"00", il modifie l'IRQ en conséquence.
-
-
-\subsection{Décomposition RTL}
 
-% Ici, détailler chaque petit bloc et mettre le code VHDL correspondant.
+Du point de vue comportemental, son fonctionnement est le suivant. Chaque bloc
+ayant un fil d'interruption le relie au gestionnaire d'interruption.
+Lorsqu'une interruption est émise par un bloc, notre module la détecte et
+transmet le signal IRQ sur le bus ISA. Dès que l'ordinateur est prêt à traiter
+l'interruption, il demande à accéder au gestionnaire. 
 
-\subsection{Simulation}
+Pour cela, il va lire successivement trois registres. Chaque registre est
+représenté par une addresse différente. Chacun de ces registres contient un
+masque. Les bits de ce masque signalent si un bloc a généré une interruption
+ou non. En retour à chaque demande du PC, le gestionnaire placera sur le bus de
+données le masque correspondant. 
 
-% mettre aussi peut-être les tests unitaires de chaque bloc ?
-- 
cgit v1.2.3

