From 3471cf6fa2fba99bd0eff705b5529beda220d9cb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: galmes
Date: Thu, 8 Apr 2004 19:23:36 +0000
Subject: interrupt : Attaqué la partie là ! Ajout de la dernière architecture
 physique! gpio : correction d'erreurs ??

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 2004/n/fpga/doc/dcd/interrupt/interrupt.tex | 49 +++++++++++++++++++++++++++++
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diff --git a/2004/n/fpga/doc/dcd/interrupt/interrupt.tex b/2004/n/fpga/doc/dcd/interrupt/interrupt.tex
index 320eeae..b7dc521 100644
--- a/2004/n/fpga/doc/dcd/interrupt/interrupt.tex
+++ b/2004/n/fpga/doc/dcd/interrupt/interrupt.tex
@@ -17,6 +17,8 @@ modules de la carte de pr
 lui transmettre. On pourra voir la figure \ref{entity_interrupt} page
 \pageref{entity_interrupt}.
 
+% TODO : modifier suivant qu'on ins�re la cam�ra ou pas.
+% enlever les clk et le rst, ar bloc que combinatoire.
 \begin{figure}[htbp]
 \caption{Entity du bloc de gestion des interruptions}
 \begin{center}
@@ -48,3 +50,50 @@ masque. Les bits de ce masque signalent si un bloc a g
 ou non. En retour � chaque demande du PC, le gestionnaire placera sur le bus de
 donn�es le masque correspondant. 
 
+
+
+% Ici, on d�tail l'int�rieur du bloc
+\subsection{Architecture physique}
+
+% Pipo
+Voici donc une explication du fonctionnement de ce gestionnaire. On remarquera
+que ce bloc est crucial, car la perte d'une interruption peut r�sulter en une
+perte de temps, voir s'av�rer d�sastreuse pour le robot. Il est donc
+n�cessaire de prendre les plus grandes pr�cautions lors de sa r�alisation. On
+pourra consulter l'architecture physique sur la figure \ref{archi_interrupt}
+page \pageref{archi_interrupt}. Pour le s�quenceur, son graphcet est illustr�
+figure \ref{graphcet_interrupt} page \pageref{graphcet_interrupt}.
+
+\begin{figure}[htbp]
+\caption{Architecture physique du bloc de gestion des interruptions}
+\begin{center}
+%\scalebox{0.7}{\includegraphics {./interrupt/images/archi_phy.pdf}}
+\includegraphics[width=\textwidth]{./interrupt/images/archi_phy.pdf}
+\end{center}
+\label{archi_interrupt}
+\end{figure}
+
+% 
+Lorsqu'un bloc g�n�re une interruption, celle-ci arrive sur le gestionnaire
+d'interruption.
+
+% Fonctionnement du bloc d'interface ISA
+Lorsque ce signal arrive, le s�quenceur pr�vient le \textbf{module
+d'interfa�age} avec le bus ISA. Ce module, qui jusqu'� pr�sent avait ses
+sorties � l'�tat haut, recopie alors sur en sorties (sur le bus ISA) ses
+entr�es. On attend alors plus que l'\textit{acquittement} de l'ordinateur pour
+recommencer le cycle.
+
+
+
+
+
+
+\subsection{D�composition RTL}
+
+% Ici, d�tailler chaque petit bloc et mettre le code VHDL correspondant.
+
+\subsection{Simulation}
+
+% mettre aussi peut-�tre les tests unitaires de chaque bloc ?
+
-- 
cgit v1.2.3

