From 1b8d829a246619d5c5d0e3ec57675e182277c0ea Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Thu, 29 Apr 2004 21:53:23 +0000 Subject: Ajout de la liste des pattes dans le commentaire. --- 2004/n/asserv/src/main.c | 68 +++++++++++++++++++++++++++++++----------------- 1 file changed, 44 insertions(+), 24 deletions(-) (limited to '2004/n/asserv/src') diff --git a/2004/n/asserv/src/main.c b/2004/n/asserv/src/main.c index 1188ea1..2a1f54e 100644 --- a/2004/n/asserv/src/main.c +++ b/2004/n/asserv/src/main.c @@ -25,31 +25,51 @@ #include <18f442.h> #include -/* Pattes libres. -40 rb7 (coupee) -39 rb6 : D3 -38 rb5 : D2 -37 rb4 : D1 -36 rb3 : D0 -35 rb2 : Clk busp -30 rd7 -29 rd6 : Capteur sharp -28 rd5 : Capteur doigts -27 rd4 : Capteur couleur -24 rc5 -23 rc4 -22 rd3 : Jack -21 rd2 -18 rc3 -10 re2 -9 re1 -8 re0 -7 ra5 -5 ra3 -4 ra2 -3 ra1 +/* Pattes +40 b7 : sens compteur gauche +39 b6 : libre +38 b5 : libre +37 b4 : sens compteur droit +36 b3 : libre +35 b2 : libre +34 b1 : libre +33 b0 : libre +32 Vdd +31 Vss +30 d7 : libre +29 d6 : libre +28 d5 : libre +27 d4 : libre +26 c7 : rcv +25 c6 : xmit +24 c5 : libre +23 c4 : libre +22 d3 : libre +21 d2 : libre -A1-5 B2-7 C4-5 D2-6 E0-2 +20 d1 : sens moteur gauche +19 d0 : sens moteur droit +18 c3 : libre +17 c2 : pwm motor gauche +16 c1 : pwm motor droit +15 c0 : compteur droit +14 osc2 +13 osc1 +12 Vss +11 Vdd +10 e2 : libre +9 e1 : libre +8 e0 : libre +7 a5 : libre +6 a4 : compteur gauche +5 a3 : libre +4 a2 : libre +3 a1 : libre +2 a0 : libre +1 /MCLR, Vpp + +Libre: a b c d e + 0123-5 0123-56- ---345-- --234567 012 */ /* Configuration générale. */ -- cgit v1.2.3