From 2a4986b267f871e4802973afa284baeb2366910b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: gaillaro Date: Fri, 6 Aug 2004 19:40:12 +0000 Subject: Ajout de la conversion YUV et HSI dans le tableau de segmTable --- 2004/i/nono/src/ovision/ovision.cc | 9 ++++++++- 2004/i/nono/src/ovision/ovision.h | 3 +++ 2004/i/nono/src/ovision/segmTable.cc | 11 ++++++++++- 2004/i/nono/src/ovision/segmTable.h | 2 +- 4 files changed, 22 insertions(+), 3 deletions(-) (limited to '2004/i/nono/src') diff --git a/2004/i/nono/src/ovision/ovision.cc b/2004/i/nono/src/ovision/ovision.cc index e4c8d2c..a80d62f 100644 --- a/2004/i/nono/src/ovision/ovision.cc +++ b/2004/i/nono/src/ovision/ovision.cc @@ -124,4 +124,11 @@ bool OVision::GetBall (double &x, double &y) { return map->GetCurBallPos (x, y); -} +} + +/// Renvoie le pointeur sur Video4Linux +Video4Linux & +OVision::GetVideo4Linux () +{ + return *v4l; +} diff --git a/2004/i/nono/src/ovision/ovision.h b/2004/i/nono/src/ovision/ovision.h index 4eb6be7..84ffc23 100644 --- a/2004/i/nono/src/ovision/ovision.h +++ b/2004/i/nono/src/ovision/ovision.h @@ -64,6 +64,9 @@ class OVision /// Renvoie la position bool GetBall (double &x, double &y); + + /// Renvoie le pointeur sur Video4Linux + Video4Linux & GetVideo4Linux (); }; #endif // ovision_h diff --git a/2004/i/nono/src/ovision/segmTable.cc b/2004/i/nono/src/ovision/segmTable.cc index e4b4b9e..aa252c2 100644 --- a/2004/i/nono/src/ovision/segmTable.cc +++ b/2004/i/nono/src/ovision/segmTable.cc @@ -4,6 +4,7 @@ /// @file segmTable.cc Segmente l'image et cree un tableau contenant des valeurs segmentees, creation du reseau de neurones #include "segmTable.h" +#include "convertImg.h" #include #include @@ -35,12 +36,20 @@ SegmTable::~SegmTable () /// et augmenter la rapidité /// @param testOutputMax choix de l'utilisation d'un sueil maxi pour la sortie pour éviter qu'une couleur trop différente soit attribuer à une autre couleur void -SegmTable::DoColorTable (bool testOutputMax) +SegmTable::DoColorTable (bool testOutputMax, char colorMode) { unsigned char x[3]; delete [] colorTable; colorTable = new unsigned char[COLOR_TAB_SIZE_TOTAL]; + + ConvertImg conv; + + if (colorMode == YUV) + conv.RGBtoYUV (*img); + if (colorMode == HSI) + conv.RGBtoHSI (*img); + // Parcours de toutes les valeurs possibles for (int i=0; i