From a3c3e7599df9a4748c30aab108ef414b1e12cba0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: gaillaro Date: Thu, 6 May 2004 20:11:03 +0000 Subject: ajout du fichier dist et des points dans adjust --- 2004/i/nono/src/ovision/group.h | 25 ++++++++++++------------- 1 file changed, 12 insertions(+), 13 deletions(-) (limited to '2004/i/nono/src/ovision/group.h') diff --git a/2004/i/nono/src/ovision/group.h b/2004/i/nono/src/ovision/group.h index f154bd0..d5a6420 100644 --- a/2004/i/nono/src/ovision/group.h +++ b/2004/i/nono/src/ovision/group.h @@ -6,7 +6,6 @@ #include "img.h" #include "segmNN.h" -#include "segmTh.h" // TODO delta devrait diminuer avec la profondeur #define DELTA 20 // taille du jumppoint @@ -15,10 +14,10 @@ /// Liste chainee des zones trouvees par la classe group struct ZONE { /// bornes de la zone pour x - unsigned int xmin, xmax; + int xmin, xmax; /// bornes de la zone pour y - unsigned int ymin, ymax; + int ymin, ymax; /// centre de la zone trouvee int centerx, centery; @@ -37,29 +36,29 @@ struct ZONE { /// Cree une liste chainee de zones correspondant aux balles class Group { - // classe segmentation + /// classe segmentation SegmNN *segm; - // classe image + /// classe image Img *img; - // largeur de l'image a analyser - unsigned int width; + /// largeur de l'image a analyser + int width; - // longueur de l'image a analyser - unsigned int height; + /// longueur de l'image a analyser + int height; public: - // pointeur vers l'image segmentee + /// pointeur vers l'image segmentee unsigned char *tabSegm; - // pointeur vers l'image RGB pour affichage + /// pointeur vers l'image RGB pour affichage unsigned char *tabOut; - // liste chainee pour sauver les zones des balles + /// liste chainee pour sauver les zones des balles ZONE *zoneListBall; - // liste chainee pour sauver les zones des poteaux + /// liste chainee pour sauver les zones des poteaux ZONE *zoneListGoal; /// Constructeur -- cgit v1.2.3