From 53b51044e8589a541ca79d7df35871ffbd18ad00 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Sun, 18 Apr 2004 13:58:39 +0000 Subject: Nouveau système de Goto. --- 2004/i/nono/src/motor/movement_goto.h | 8 ++++++-- 1 file changed, 6 insertions(+), 2 deletions(-) (limited to '2004/i/nono/src/motor/movement_goto.h') diff --git a/2004/i/nono/src/motor/movement_goto.h b/2004/i/nono/src/motor/movement_goto.h index 375946f..95dde47 100644 --- a/2004/i/nono/src/motor/movement_goto.h +++ b/2004/i/nono/src/motor/movement_goto.h @@ -25,6 +25,7 @@ // // }}} #include "movement.h" +#include "goto.h" /// Paramètres d'un mouvement Goto. class MovementGotoParam @@ -51,6 +52,7 @@ class MovementGotoParam /// direction finale. class MovementGoto : public Movement { + Goto *goto_; /// Position d'arrivée. double dX_, dY_; /// Integrales. @@ -61,8 +63,10 @@ class MovementGoto : public Movement static MovementGotoParam param_; public: /// Constructeur. - /// (x, y) : position d'arrivée (mm). - MovementGoto (double x, double y); + /// go : objet Goto, detruit dans le destructeur. + MovementGoto (Goto *go); + /// Destructeur. + ~MovementGoto (void); /// Controlle la vitesse, retourne faux si mouvement terminé. bool control (void); }; -- cgit v1.2.3