From a3a3a4d6d183b22036a606cda8553192c98321cd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Fri, 16 Apr 2004 16:46:46 +0000 Subject: Logger fonctionne. MovementRotation aussi. Ajout de Serial::wait. Ajout de commentaires. --- 2004/i/nono/src/motor/movement_basic.cc | 10 ++++++---- 1 file changed, 6 insertions(+), 4 deletions(-) (limited to '2004/i/nono/src/motor/movement_basic.cc') diff --git a/2004/i/nono/src/motor/movement_basic.cc b/2004/i/nono/src/motor/movement_basic.cc index 2b1cb6e..656ca35 100644 --- a/2004/i/nono/src/motor/movement_basic.cc +++ b/2004/i/nono/src/motor/movement_basic.cc @@ -27,15 +27,17 @@ #include "asserv.h" #include "motor.h" -// Constructeur. +/// Constructeur. +/// speed : vitesse (-1..+1). +/// lenght : distance (mm, > 0) MovementBasic::MovementBasic (double speed, double lenght) : speed_ (speed), lenght2_ (lenght * lenght), sX_ (0.0), sY_ (0.0) { } -// Initialise le mouvement, appelé juste quand le mouvement est mis en -// service. +/// Initialise le mouvement, appelé juste quand le mouvement est mis en +/// service. void MovementBasic::init (const Tracker &t, Asserv &a, Motor &m) { @@ -44,7 +46,7 @@ MovementBasic::init (const Tracker &t, Asserv &a, Motor &m) sY_ = t.getY (); } -// Controlle la vitesse, retourne faux si mouvement terminé. +/// Controlle la vitesse, retourne faux si mouvement terminé. bool MovementBasic::control (void) { -- cgit v1.2.3