From 8485bdc953e02971680aa52311af3c6e72759296 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Wed, 7 Apr 2004 07:58:15 +0000 Subject: serial: 9600 par default. motor: MovementRotation, début de fonctionnement. Asserv: utilisation de Log. --- 2004/i/nono/src/motor/asserv.h | 3 +++ 1 file changed, 3 insertions(+) (limited to '2004/i/nono/src/motor/asserv.h') diff --git a/2004/i/nono/src/motor/asserv.h b/2004/i/nono/src/motor/asserv.h index 2736c78..cfda523 100644 --- a/2004/i/nono/src/motor/asserv.h +++ b/2004/i/nono/src/motor/asserv.h @@ -25,6 +25,7 @@ // // }}} #include "serial/serial.h" +#include "logger/log.h" #include #include @@ -58,6 +59,8 @@ class Asserv int countLeft_, countRight_; // Objet interessé par les stats. AsservTracker &asservTracker_; + // Système de log. + Log log_; public: /// Constructeur. Asserv (AsservTracker &asservTracker); -- cgit v1.2.3