From 43cbee25345ca2a8c6e4a950ad8d5e91375d0527 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Wed, 19 May 2004 13:15:12 +0000 Subject: Plein de trucs. --- 2004/i/nono/src/io/gpio_servo_pp.h | 15 +++++++++++++-- 1 file changed, 13 insertions(+), 2 deletions(-) (limited to '2004/i/nono/src/io/gpio_servo_pp.h') diff --git a/2004/i/nono/src/io/gpio_servo_pp.h b/2004/i/nono/src/io/gpio_servo_pp.h index f5ee63a..5e4a601 100644 --- a/2004/i/nono/src/io/gpio_servo_pp.h +++ b/2004/i/nono/src/io/gpio_servo_pp.h @@ -29,17 +29,19 @@ #include "serial/serial.h" #include "logger/log.h" -#include +#include /// Classe pour la gestion de la carte servo à Pierre Prot. class GpioServoPp : public Gpio, public Servo { /// Nombre d'entrées/sorties. - static const int nbInputs_ = 6, nbOutputs_ = 6, nbServo_ = 2; + static const int nbInputs_ = 8, nbOutputs_ = 6, + nbServo_ = 2, nbAnaInputs_ = 4; /// Sorties courantes. unsigned int outputs_; /// Dernière valeurs d'entrées. unsigned int inputs_; + unsigned int anaInput_[4]; /// Position des servos. int servoPos_[nbServo_]; // Ligne série. @@ -48,6 +50,9 @@ class GpioServoPp : public Gpio, public Servo int ttyspeed_; // Logger. Log log_; + // Nom des E/S. + typedef std::map Names; + Names names_; public: /// Constructeur. GpioServoPp (void); @@ -65,6 +70,12 @@ class GpioServoPp : public Gpio, public Servo void update (void); /// Récupère le nombre d'entrées/sorties. int getNbIo (void); + /// Récupère une entrée/sortie par son nom. + int getByName (const std::string &name) const; + /// Récupère la valeure d'une entrée analogique. + unsigned int getAna (int n); + /// Récupère le nombre d'entrées analogiques. + int getNbAna (void) const; }; #endif // gpio_servo_pp_h -- cgit v1.2.3