From e40722474578d38fb31f4aa97af49904eda75544 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Wed, 10 Sep 2003 20:13:52 +0000 Subject: Aprés 2003. --- 2003/i/buzz/src/busp/busp.h | 14 ++++++++------ 1 file changed, 8 insertions(+), 6 deletions(-) (limited to '2003/i/buzz/src/busp/busp.h') diff --git a/2003/i/buzz/src/busp/busp.h b/2003/i/buzz/src/busp/busp.h index 99bcd72..051cbcc 100644 --- a/2003/i/buzz/src/busp/busp.h +++ b/2003/i/buzz/src/busp/busp.h @@ -9,15 +9,17 @@ #include "busp_actionneurs.h" #include "busp_gps.h" +#define BUSP_DEBUG + // Gère le busp coté hard. class Busp { int m_fd; - BuspIr m_ir; +// BuspIr m_ir; BuspServo m_servo; BuspCapteurs m_capteurs; - BuspActionneurs m_actionneurs; - BuspGPS m_gps; +// BuspActionneurs m_actionneurs; +// BuspGPS m_gps; static Busp *m_instance; unsigned char m_inverse[256]; public: @@ -41,11 +43,11 @@ class Busp // Retourne une référence sur l'instance unique. static Busp &getInstance (void) { return *m_instance; } // Retourne une référence sur un module. - BuspIr &getIr (void) { return m_ir; } +// BuspIr &getIr (void) { return m_ir; } BuspServo &getServo (void) { return m_servo; } BuspCapteurs &getCapteurs (void) { return m_capteurs; } - BuspActionneurs &getActionneurs (void) { return m_actionneurs; } - BuspGPS &getGPS (void) { return m_gps; } +// BuspActionneurs &getActionneurs (void) { return m_actionneurs; } +// BuspGPS &getGPS (void) { return m_gps; } }; -- cgit v1.2.3