From 349546cd507e0a1d3259c7a92aa2c89bb36736e0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Mon, 26 May 2003 08:57:42 +0000 Subject: Boulette de merde sur l'inversion des cables. Ajout de GPS. --- 2003/i/buzz/src/busp/busp.h | 4 ++++ 1 file changed, 4 insertions(+) (limited to '2003/i/buzz/src/busp/busp.h') diff --git a/2003/i/buzz/src/busp/busp.h b/2003/i/buzz/src/busp/busp.h index 3bbabe4..99bcd72 100644 --- a/2003/i/buzz/src/busp/busp.h +++ b/2003/i/buzz/src/busp/busp.h @@ -7,6 +7,7 @@ #include "busp_servo.h" #include "busp_capteurs.h" #include "busp_actionneurs.h" +#include "busp_gps.h" // Gère le busp coté hard. class Busp @@ -16,7 +17,9 @@ class Busp BuspServo m_servo; BuspCapteurs m_capteurs; BuspActionneurs m_actionneurs; + BuspGPS m_gps; static Busp *m_instance; + unsigned char m_inverse[256]; public: volatile int irqs; // Initialise le busp, open (), signal (). @@ -42,6 +45,7 @@ class Busp BuspServo &getServo (void) { return m_servo; } BuspCapteurs &getCapteurs (void) { return m_capteurs; } BuspActionneurs &getActionneurs (void) { return m_actionneurs; } + BuspGPS &getGPS (void) { return m_gps; } }; -- cgit v1.2.3