From 118063daa33bf4f365c62bf4a3f384e06466c980 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Wed, 10 Sep 2003 18:22:47 +0000 Subject: Mise à jour 2003 --- 2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc | 77 ++++----------------------------- 1 file changed, 9 insertions(+), 68 deletions(-) (limited to '2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc') diff --git a/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc b/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc index eb92388..391dc33 100644 --- a/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc +++ b/2003/i/buzz/src/automate/receptivite.cc @@ -4,6 +4,7 @@ // #include "receptivite.h" #include "motor/motor.h" +#include "ia/ia.h" namespace Automate { @@ -83,57 +84,25 @@ ReceptMotorFinnish::test (void) return Motor::getInstance ().finnish (); } -//Definition de la receptivité liée à PLACER_PINCE - -// Destructeur. -ReceptInit::~ReceptInit () -{ -} - -// Retourne la valeur de la receptivité. -bool ReceptInit::test (void) -{ - return false; -} - - -//Definition de la receptivité liée à PALETS_TROUVES - -// Destructeur. -ReceptPaletsTrouves::~ReceptPaletsTrouves () -{ -} - -// Retourne la valeur de la receptivité. -bool ReceptPaletsTrouves::test (void) -{ - return false; -} - - -//Definition de la receptivité liée à PALETS - -// Destructeur. -ReceptPalets::~ReceptPalets () +bool +ReceptPaletTrouve::test (void) { + return Ia::getInstance ().paletFound (); } -// Retourne la valeur de la receptivité. -bool ReceptPalets::test (void) +bool +ReceptCapteur::test (void) { - return false; + return Busp::getInstance ().getCapteurs ().get () & m_mask; } - -//Definition de la receptivité liée à STOCKE - // Destructeur. -ReceptStocke::~ReceptStocke () +ReceptInit::~ReceptInit () { } // Retourne la valeur de la receptivité. -bool ReceptStocke::test (void) +bool ReceptInit::test (void) { return false; } @@ -152,32 +121,4 @@ bool ReceptCouleurAdverse::test (void) return false; } - -//Definition de la receptivité liée à PINCE_ANGLE - -// Destructeur. -ReceptPinceAngle::~ReceptPinceAngle () -{ -} - -// Retourne la valeur de la receptivité. -bool ReceptPinceAngle::test (void) -{ - return false; -} - - -//Definition de la receptivité liée à PINCE_POS - -// Destructeur. -ReceptPincePos::~ReceptPincePos () -{ -} - -// Retourne la valeur de la receptivité. -bool ReceptPincePos::test (void) -{ - return false; -} - } -- cgit v1.2.3