summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-04-11Ajout de commentaires sur les commandes.schodet
2005-04-11Asservissement en position à la LM629.schodet
2005-04-11On rajoute maintenant les Makefiles parce que ca peut etre utile.dalmais
2005-04-11C'est le premier commit de la carte capteur.dalmais
[au fait ni est ce que le fichier est bien la ou il faut ?]
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-04-09Correction du bug du mode RING : les interruptions s'interrompaient elle même.schodet
Solution : SIGNAL au lieu de INTERRUPT.
2005-04-06Ajout de define pour les sens moteurs.schodet
2005-04-02Correction des erreursburg
2005-04-02Correction des Makefilesburg
2005-03-29Initial revisiondemonchy
2005-03-27Renomage de fonctions DSP.schodet
Nouveaux modes de déplacement. Grands travaux sur le protocol.
2005-03-25Ajout de fonctions d'envois.schodet
2005-03-25Ajout du support du quote dans les paramètres.schodet
2005-03-22Ajout du Module ADC (non testé)burg
2005-03-13Utilisation de utils/byte.schodet
2005-03-06Mise à jour Makefile.schodet
Ajout de byte.h
2005-03-06Mise à jour Makefile.schodet
2005-03-06Ajout du numéro de version.schodet
2005-03-06Support des fixed.schodet
Support d'un nombre illimité d'argument.
2005-02-27Ajout de code de debug pour goto.schodet
2005-02-26Ajout de sqrt.schodet
2005-02-26Ajout de goto_epsschodet
2005-02-26Changement du p par default.schodet
2005-02-26Ajout du test de dsp_sqrt.schodet
2005-02-11Ajout de la première version d'asservissement en position.schodet
2005-02-11Modification du sens de rotation, TODO: le faire paramétrable.schodet
2005-02-05cleanupschodet
2005-02-04Ajout du scipt protodecschodet
2005-02-02Modification de la fréquence du timerburg
2005-01-25Modification suite au changement de n/avr/protoburg
2005-01-23Correction des overflow et de la position.schodet
2005-01-23Mise à jour de la doc.schodet
2005-01-23Pssasage à la nouvelle version de proto.schodet
2005-01-21Ajout de macros pour les noms des fonctions callback et putc.schodet
2005-01-21Passage à la nouvelle version du Makefile.schodet
2005-01-21Correction de la grosse merde que j'avais mise sur le CVS et optimisations.schodet
2005-01-21Mise à jour de la doc.schodet
2005-01-20Modification du fonctionnement de proto.schodet
2005-01-18Ajout vérification de débordement à corriger.schodet
2005-01-18Ajout de READMEschodet
2005-01-18Mises à jour au Muxenschodet
2005-01-09Ajout des images de la carte proto.burg
2004-12-20Added :prot
- specialized coefs for linefol - protocol for changing these coefs ('I') - protocol for pid components stats ('C')
2004-12-20Adding coefs which are specific to linefol modeprot
2004-12-19asservissement vitesseschodet
tests chez nico
2004-12-19Added support for plotting p, i, and d components of the calculated pidprot
2004-12-16Corrected calculation of linepos (division by zero)prot
Doubled range of linepos (from -31 to +31)
2004-12-14Reorgqnizingprot
2004-12-13Profonde modification, la plus part des fichiers a été réecrite.burg
*Pb à la calibration *Pb sur le calule de l'accéleration => immoble = acceleration constante
2004-12-12Added protocol for mode 3 and 4prot
Renaming variables -> Quite good for test !