summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-04-27Modif des compteurs.schodet
Modif de Taz.
2005-04-26ajout de la fonction detection de socle.dalmais
2005-04-24Routage PP.schodet
2005-04-24Refonte de l'ascenseur par Niburg
2005-04-23fonction tourelle + pont + ascenseur(en cours mais operationnel)dalmais
2005-04-23Ajout du twi.demonchy
2005-04-23Ajout de la gestion d'eeprom.schodet
2005-04-22Debut ascenseurdalmais
2005-04-22Test double bufferingdemonchy
2005-04-21Ajout de i2c_pullup.schodet
2005-04-21Ajout de la carte d'adaptation, non routé encore.schodet
2005-04-21version qui marchouiilleedalmais
sss: ----------------------------------------------------------------------
2005-04-19la tourelle marchedalmais
test des sharps.
2005-04-18pwm_dirschodet
pwm_filter
2005-04-17fonction non terminée, autorisation des interruptions manquantes.dalmais
Mettre des validations sur rs232
2005-04-17mise à jour de etat à 1 et activation de la fonction tourelle.dalmais
2005-04-17Modif d'un angle taz.schodet
Il nous faut plus de port série.
2005-04-17Plein de truc de la pré coupe.schodet
2005-04-17On fait marcher les 3 capteurs sharps et non plus le premier:dalmais
On met dans le tableau la variable compteur et non pas 0
2005-04-17PINC -> PINA.schodet
Move_angular ok. Sharps en twi.
2005-04-17dernière version avant le test sur TAZ.dalmais
pret pour le débuggage et le pot offert par Tb
2005-04-17Correction du buffer overflow de la réceptiondemonchy
2005-04-17Modif de la condition de fin du slave receiverdemonchy
2005-04-17Condition de fin de receive modifiéedemonchy
2005-04-17Renomage twi_is_finish.schodet
Coups du FREE.
2005-04-17Correction d'un bug de multibytedemonchy
2005-04-17Correction de l'initialisationdemonchy
2005-04-17Fix: warning.schodet
2005-04-16version de je sais pas quand mais qui marche ...burg
2005-04-16Version de test à débugger. Mais qui compiledalmais
2005-04-16Première version de taz FSM.schodet
2005-04-16Passage en non bloquantdemonchy
2005-04-11Ajout de commentaires sur les commandes.schodet
2005-04-11Asservissement en position à la LM629.schodet
2005-04-11On rajoute maintenant les Makefiles parce que ca peut etre utile.dalmais
2005-04-11C'est le premier commit de la carte capteur.dalmais
[au fait ni est ce que le fichier est bien la ou il faut ?]
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-04-09Correction du bug du mode RING : les interruptions s'interrompaient elle même.schodet
Solution : SIGNAL au lieu de INTERRUPT.
2005-04-06Ajout de define pour les sens moteurs.schodet
2005-04-02Correction des erreursburg
2005-04-02Correction des Makefilesburg
2005-03-29Initial revisiondemonchy
2005-03-27Renomage de fonctions DSP.schodet
Nouveaux modes de déplacement. Grands travaux sur le protocol.
2005-03-25Ajout de fonctions d'envois.schodet
2005-03-25Ajout du support du quote dans les paramètres.schodet
2005-03-22Ajout du Module ADC (non testé)burg
2005-03-13Utilisation de utils/byte.schodet
2005-03-06Mise à jour Makefile.schodet
Ajout de byte.h
2005-03-06Mise à jour Makefile.schodet
2005-03-06Ajout du numéro de version.schodet