summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-01-18Mises à jour au Muxenschodet
2005-01-09Ajout des images de la carte proto.burg
2004-12-20Added :prot
- specialized coefs for linefol - protocol for changing these coefs ('I') - protocol for pid components stats ('C')
2004-12-20Adding coefs which are specific to linefol modeprot
2004-12-19asservissement vitesseschodet
tests chez nico
2004-12-19Added support for plotting p, i, and d components of the calculated pidprot
2004-12-16Corrected calculation of linepos (division by zero)prot
Doubled range of linepos (from -31 to +31)
2004-12-14Reorgqnizingprot
2004-12-13Profonde modification, la plus part des fichiers a été réecrite.burg
*Pb à la calibration *Pb sur le calule de l'accéleration => immoble = acceleration constante
2004-12-12Added protocol for mode 3 and 4prot
Renaming variables -> Quite good for test !
2004-12-11.prot
2004-12-11Making interface with linesensor.cprot
2004-12-11Added : init, poll and poll_humanprot
2004-12-11Test du programme sur la carte avec des capacités de 68nF et uneburg
résistance de 120k Ohm
2004-12-10Adding pid for linefol mode.prot
(Still under work)
2004-12-09First draftprot
2004-12-09Importing files from n/asservprot
2004-12-08Ajout du Dongle pour pouvoir programmer les avr.burg
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
testé). Modification de commentaires, vérification d'exactitude de calcul, notament sur les nombres de bits, prise en compte de la vitesse max des moteurs.
2004-11-19Ajout du calcul de position. Non testé.schodet
2004-11-14Ajout de la division d'un f824 par un f824.schodet
2004-11-07Correction des tests, ajout d'un test en C pour mul_f824, ajout de cos et sin.schodet
2004-11-07Fixed and tested mul_f824.schodet
2004-11-06Ajout de mul_f824schodet
Test de cos
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
Gestion du mode pwm simple. Gestion de la virgule fixe dans les coefs. Préparation pour les améliorations futures. Séparation dans des fichiers différents. Netoyage.
2004-10-11Suite à une demande express du chef de projet, je m'empresse de mettre àburg
jour ce fichier, dans lequel le champ "DOC=" avait été rempli par une abominable personne...
2004-10-10Correction du Makefile, problèmes de liage.schodet
2004-10-10Correction de problème de liage.schodet
2004-10-10Problème de makefile empéchant l'execution.schodet
2004-10-02Correction mineure dans aft.schodet
2004-10-02Nouveau système de Makefile, gère les dépendences et les cibles multiples.schodet
2004-10-02Conversion au nouveau système de Makefile.schodet
2004-10-02Nouvelle version du Makefile.avrschodet
2004-09-29Initial revisionschodet
2004-09-22Modification des texts de la taille des pistes et des zones de restrictionburg
2004-09-21Creation des fichiers pcb de l'accelerometreburg
2004-09-21Réparation Boulette : ajout de fichier au mauvais endroitburg
2004-09-21Creation des fichiers pcb de la carte accelburg
2004-09-21Correction de la méthode de calcul de l'accélération.burg
2004-09-20Ajout de regv.schodet
2004-09-15Nouveau système modules.schodet
2004-09-15Ajout de la commande Resetburg
2004-08-22Ajout de la gestion du deuxième port.schodet
2004-08-05Changé capa.schodet
2004-08-05Changé capaschodet
2004-08-02Perfectionnement du protocole :burg
selection des données à renvoyer.
2004-08-02Ajout du fichier de description des erreursburg
2004-08-02Vielle modifburg
2004-07-28J'ai du rajouter une résistance et bougé une autre.schodet
2004-07-27Initial revisionschodet