summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n
AgeCommit message (Expand)Author
2004-12-20Added :prot
2004-12-20Adding coefs which are specific to linefol modeprot
2004-12-19asservissement vitesseschodet
2004-12-19Added support for plotting p, i, and d components of the calculated pidprot
2004-12-16Corrected calculation of linepos (division by zero)prot
2004-12-14Reorgqnizingprot
2004-12-13Profonde modification, la plus part des fichiers a été réecrite.burg
2004-12-12Added protocol for mode 3 and 4prot
2004-12-11.prot
2004-12-11Making interface with linesensor.cprot
2004-12-11Added : init, poll and poll_humanprot
2004-12-11Test du programme sur la carte avec des capacités de 68nF et uneburg
2004-12-10Adding pid for linefol mode.prot
2004-12-09First draftprot
2004-12-09Importing files from n/asservprot
2004-12-08Ajout du Dongle pour pouvoir programmer les avr.burg
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
2004-11-19Ajout du calcul de position. Non testé.schodet
2004-11-14Ajout de la division d'un f824 par un f824.schodet
2004-11-07Correction des tests, ajout d'un test en C pour mul_f824, ajout de cos et sin.schodet
2004-11-07Fixed and tested mul_f824.schodet
2004-11-06Ajout de mul_f824schodet
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
2004-10-11Suite à une demande express du chef de projet, je m'empresse de mettre àburg
2004-10-10Correction du Makefile, problèmes de liage.schodet
2004-10-10Correction de problème de liage.schodet
2004-10-10Problème de makefile empéchant l'execution.schodet
2004-10-02Correction mineure dans aft.schodet
2004-10-02Nouveau système de Makefile, gère les dépendences et les cibles multiples.schodet
2004-10-02Conversion au nouveau système de Makefile.schodet
2004-10-02Nouvelle version du Makefile.avrschodet
2004-09-29Initial revisionschodet
2004-09-22Modification des texts de la taille des pistes et des zones de restrictionburg
2004-09-21Creation des fichiers pcb de l'accelerometreburg
2004-09-21Réparation Boulette : ajout de fichier au mauvais endroitburg
2004-09-21Creation des fichiers pcb de la carte accelburg
2004-09-21Correction de la méthode de calcul de l'accélération.burg
2004-09-20Ajout de regv.schodet
2004-09-15Nouveau système modules.schodet
2004-09-15Ajout de la commande Resetburg
2004-08-22Ajout de la gestion du deuxième port.schodet
2004-08-05Changé capa.schodet
2004-08-05Changé capaschodet
2004-08-02Perfectionnement du protocole :burg
2004-08-02Ajout du fichier de description des erreursburg
2004-08-02Vielle modifburg
2004-07-28J'ai du rajouter une résistance et bougé une autre.schodet
2004-07-27Initial revisionschodet
2004-07-23Correction des algos.burg
2004-07-23Ajout de avrdudschodet