summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-05-035w.schodet
2005-05-03Modification pour Taz.schodet
2005-05-03Ajout d'une vitesse max l et a.schodet
Ajout des coefs l et r. Ajout de goto_counter. Ajout des fonctions de goto setup.
2005-05-02mise en marche de la tourelle dans le programme.dalmais
2005-05-02adc marcheburg
ascenseur marche ventouse marche tourelle ???
2005-05-01Ajout du sub-module capteurrfburg
2005-05-01Résolution du problème de décalage ADC.demonchy
2005-05-01changement de la manière dont est renvoyé les valeurs de la tourelle.dalmais
2005-05-01Slave transmitter avec double buffer débugguédemonchy
2005-05-01Modif doubl bufferdemonchy
2005-05-01rajout de l'envoie des valeurs de la tourelle.dalmais
BORDEL !!
2005-05-01Ajout de e_sat.schodet
Ajout de moyenage de d. Ajout d'un print des paramètres. Mesures des robot. Période d'asservissement 1.1 ms. PWM à 14KHz.
2005-05-01Correction du problème de plantage.schodet
ADC clock à 115200 Hz.
2005-05-01Modification de l'automate de l'ascenseur pour qu'il détect plus de casburg
d'erreurs
2005-05-01rajout de la moyenne de 4 valeurs de pont.dalmais
A POILLLLL !!!!
2005-05-01main.c correction de code qui n'était pas dans la boule de clkburg
ascenseur.c renvoie de I pour signifié l'IDLE de l'ascenseur
2005-05-01version corrigé avec le twi mis en général, 100 balles et 1 mars pour ↵dalmais
clément, fusion avec les corrections de tb
2005-04-30L'ascenseur est laché plus bas lorsqu'il descentbeaufour
2005-04-29Mise en commentaire du STuFF à Snayle qui compile pas pour la gestion desburg
fromages Gestion de l'ascenseur avec un automate d'état. Epuration du protocole de commande.
2005-04-28Modif dans goto_position.schodet
Nouvelles données pour les ponts. Amélioartion automate avant pont.
2005-04-28Modifications mineurs après bug plantage non corrigé.schodet
2005-04-27Modif des compteurs.schodet
Modif de Taz.
2005-04-26ajout de la fonction detection de socle.dalmais
2005-04-24Routage PP.schodet
2005-04-24Refonte de l'ascenseur par Niburg
2005-04-23fonction tourelle + pont + ascenseur(en cours mais operationnel)dalmais
2005-04-23Ajout du twi.demonchy
2005-04-23Ajout de la gestion d'eeprom.schodet
2005-04-22Debut ascenseurdalmais
2005-04-22Test double bufferingdemonchy
2005-04-21Ajout de i2c_pullup.schodet
2005-04-21Ajout de la carte d'adaptation, non routé encore.schodet
2005-04-21version qui marchouiilleedalmais
sss: ----------------------------------------------------------------------
2005-04-19la tourelle marchedalmais
test des sharps.
2005-04-18pwm_dirschodet
pwm_filter
2005-04-17fonction non terminée, autorisation des interruptions manquantes.dalmais
Mettre des validations sur rs232
2005-04-17mise à jour de etat à 1 et activation de la fonction tourelle.dalmais
2005-04-17Modif d'un angle taz.schodet
Il nous faut plus de port série.
2005-04-17Plein de truc de la pré coupe.schodet
2005-04-17On fait marcher les 3 capteurs sharps et non plus le premier:dalmais
On met dans le tableau la variable compteur et non pas 0
2005-04-17PINC -> PINA.schodet
Move_angular ok. Sharps en twi.
2005-04-17dernière version avant le test sur TAZ.dalmais
pret pour le débuggage et le pot offert par Tb
2005-04-17Correction du buffer overflow de la réceptiondemonchy
2005-04-17Modif de la condition de fin du slave receiverdemonchy
2005-04-17Condition de fin de receive modifiéedemonchy
2005-04-17Renomage twi_is_finish.schodet
Coups du FREE.
2005-04-17Correction d'un bug de multibytedemonchy
2005-04-17Correction de l'initialisationdemonchy
2005-04-17Fix: warning.schodet
2005-04-16version de je sais pas quand mais qui marche ...burg