summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-03-06Support des fixed.schodet
Support d'un nombre illimité d'argument.
2005-02-27Ajout de code de debug pour goto.schodet
2005-02-26Ajout de sqrt.schodet
2005-02-26Ajout de goto_epsschodet
2005-02-26Changement du p par default.schodet
2005-02-26Ajout du test de dsp_sqrt.schodet
2005-02-11Ajout de la première version d'asservissement en position.schodet
2005-02-11Modification du sens de rotation, TODO: le faire paramétrable.schodet
2005-02-05cleanupschodet
2005-02-04Ajout du scipt protodecschodet
2005-02-02Modification de la fréquence du timerburg
2005-01-25Modification suite au changement de n/avr/protoburg
2005-01-23Correction des overflow et de la position.schodet
2005-01-23Mise à jour de la doc.schodet
2005-01-23Pssasage à la nouvelle version de proto.schodet
2005-01-21Ajout de macros pour les noms des fonctions callback et putc.schodet
2005-01-21Passage à la nouvelle version du Makefile.schodet
2005-01-21Correction de la grosse merde que j'avais mise sur le CVS et optimisations.schodet
2005-01-21Mise à jour de la doc.schodet
2005-01-20Modification du fonctionnement de proto.schodet
2005-01-18Ajout vérification de débordement à corriger.schodet
2005-01-18Ajout de READMEschodet
2005-01-18Mises à jour au Muxenschodet
2005-01-09Ajout des images de la carte proto.burg
2004-12-20Added :prot
- specialized coefs for linefol - protocol for changing these coefs ('I') - protocol for pid components stats ('C')
2004-12-20Adding coefs which are specific to linefol modeprot
2004-12-19asservissement vitesseschodet
tests chez nico
2004-12-19Added support for plotting p, i, and d components of the calculated pidprot
2004-12-16Corrected calculation of linepos (division by zero)prot
Doubled range of linepos (from -31 to +31)
2004-12-14Reorgqnizingprot
2004-12-13Profonde modification, la plus part des fichiers a été réecrite.burg
*Pb à la calibration *Pb sur le calule de l'accéleration => immoble = acceleration constante
2004-12-12Added protocol for mode 3 and 4prot
Renaming variables -> Quite good for test !
2004-12-11.prot
2004-12-11Making interface with linesensor.cprot
2004-12-11Added : init, poll and poll_humanprot
2004-12-11Test du programme sur la carte avec des capacités de 68nF et uneburg
résistance de 120k Ohm
2004-12-10Adding pid for linefol mode.prot
(Still under work)
2004-12-09First draftprot
2004-12-09Importing files from n/asservprot
2004-12-08Ajout du Dongle pour pouvoir programmer les avr.burg
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
testé). Modification de commentaires, vérification d'exactitude de calcul, notament sur les nombres de bits, prise en compte de la vitesse max des moteurs.
2004-11-19Ajout du calcul de position. Non testé.schodet
2004-11-14Ajout de la division d'un f824 par un f824.schodet
2004-11-07Correction des tests, ajout d'un test en C pour mul_f824, ajout de cos et sin.schodet
2004-11-07Fixed and tested mul_f824.schodet
2004-11-06Ajout de mul_f824schodet
Test de cos
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
Gestion du mode pwm simple. Gestion de la virgule fixe dans les coefs. Préparation pour les améliorations futures. Séparation dans des fichiers différents. Netoyage.
2004-10-11Suite à une demande express du chef de projet, je m'empresse de mettre àburg
jour ce fichier, dans lequel le champ "DOC=" avait été rempli par une abominable personne...
2004-10-10Correction du Makefile, problèmes de liage.schodet
2004-10-10Correction de problème de liage.schodet