summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-12-10Adding pid for linefol mode.prot
(Still under work)
2004-12-09First draftprot
2004-12-09Importing files from n/asservprot
2004-12-08Ajout du Dongle pour pouvoir programmer les avr.burg
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
testé). Modification de commentaires, vérification d'exactitude de calcul, notament sur les nombres de bits, prise en compte de la vitesse max des moteurs.
2004-11-19Ajout du calcul de position. Non testé.schodet
2004-11-14Ajout de la division d'un f824 par un f824.schodet
2004-11-07Correction des tests, ajout d'un test en C pour mul_f824, ajout de cos et sin.schodet
2004-11-07Fixed and tested mul_f824.schodet
2004-11-06Ajout de mul_f824schodet
Test de cos
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
Gestion du mode pwm simple. Gestion de la virgule fixe dans les coefs. Préparation pour les améliorations futures. Séparation dans des fichiers différents. Netoyage.
2004-10-11Suite à une demande express du chef de projet, je m'empresse de mettre àburg
jour ce fichier, dans lequel le champ "DOC=" avait été rempli par une abominable personne...
2004-10-10Correction du Makefile, problèmes de liage.schodet
2004-10-10Correction de problème de liage.schodet
2004-10-10Problème de makefile empéchant l'execution.schodet
2004-10-02Correction mineure dans aft.schodet
2004-10-02Nouveau système de Makefile, gère les dépendences et les cibles multiples.schodet
2004-10-02Conversion au nouveau système de Makefile.schodet
2004-10-02Nouvelle version du Makefile.avrschodet
2004-09-29Initial revisionschodet
2004-09-22Modification des texts de la taille des pistes et des zones de restrictionburg
2004-09-21Creation des fichiers pcb de l'accelerometreburg
2004-09-21Réparation Boulette : ajout de fichier au mauvais endroitburg
2004-09-21Creation des fichiers pcb de la carte accelburg
2004-09-21Correction de la méthode de calcul de l'accélération.burg
2004-09-20Ajout de regv.schodet
2004-09-15Nouveau système modules.schodet
2004-09-15Ajout de la commande Resetburg
2004-08-22Ajout de la gestion du deuxième port.schodet
2004-08-05Changé capa.schodet
2004-08-05Changé capaschodet
2004-08-02Perfectionnement du protocole :burg
selection des données à renvoyer.
2004-08-02Ajout du fichier de description des erreursburg
2004-08-02Vielle modifburg
2004-07-28J'ai du rajouter une résistance et bougé une autre.schodet
2004-07-27Initial revisionschodet
2004-07-23Correction des algos.burg
Debut d'implémentation de la vitesse.
2004-07-23Ajout de avrdudschodet
2004-07-22Ajout de fichiers et modife des fichiers existant.burg
Mesure possible
2004-07-22Ajour de reset().schodet
2004-07-21Création du projet accelerometreburg
2004-07-20Nouveau system de makefile.schodet
Correction bug alacon dans poll.
2004-07-20Typo dans Makefile.moduleschodet
2004-07-18Correction de fautes et ajout d'une section amélioration et de l'auteur duburg
document.
2004-07-18Initial revisionschodet
2004-07-18Nouveau système de modules.schodet
2004-07-18Nouveau système de modules.schodet
2004-07-18Nouveau système de modules.schodet
2004-07-18Nouveau système de modules.schodet
2004-07-18Suppresion de PACKET.schodet