summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n
AgeCommit message (Expand)Author
2005-05-01Modif doubl bufferdemonchy
2005-05-01rajout de l'envoie des valeurs de la tourelle.dalmais
2005-05-01Ajout de e_sat.schodet
2005-05-01Correction du problème de plantage.schodet
2005-05-01Modification de l'automate de l'ascenseur pour qu'il détect plus de casburg
2005-05-01rajout de la moyenne de 4 valeurs de pont.dalmais
2005-05-01main.c correction de code qui n'était pas dans la boule de clkburg
2005-05-01version corrigé avec le twi mis en général, 100 balles et 1 mars pour clé...dalmais
2005-04-30L'ascenseur est laché plus bas lorsqu'il descentbeaufour
2005-04-29Mise en commentaire du STuFF à Snayle qui compile pas pour la gestion desburg
2005-04-28Modif dans goto_position.schodet
2005-04-28Modifications mineurs après bug plantage non corrigé.schodet
2005-04-27Modif des compteurs.schodet
2005-04-26ajout de la fonction detection de socle.dalmais
2005-04-24Routage PP.schodet
2005-04-24Refonte de l'ascenseur par Niburg
2005-04-23fonction tourelle + pont + ascenseur(en cours mais operationnel)dalmais
2005-04-23Ajout du twi.demonchy
2005-04-23Ajout de la gestion d'eeprom.schodet
2005-04-22Debut ascenseurdalmais
2005-04-22Test double bufferingdemonchy
2005-04-21Ajout de i2c_pullup.schodet
2005-04-21Ajout de la carte d'adaptation, non routé encore.schodet
2005-04-21version qui marchouiilleedalmais
2005-04-19la tourelle marchedalmais
2005-04-18pwm_dirschodet
2005-04-17fonction non terminée, autorisation des interruptions manquantes.dalmais
2005-04-17mise à jour de etat à 1 et activation de la fonction tourelle.dalmais
2005-04-17Modif d'un angle taz.schodet
2005-04-17Plein de truc de la pré coupe.schodet
2005-04-17On fait marcher les 3 capteurs sharps et non plus le premier:dalmais
2005-04-17PINC -> PINA.schodet
2005-04-17dernière version avant le test sur TAZ.dalmais
2005-04-17Correction du buffer overflow de la réceptiondemonchy
2005-04-17Modif de la condition de fin du slave receiverdemonchy
2005-04-17Condition de fin de receive modifiéedemonchy
2005-04-17Renomage twi_is_finish.schodet
2005-04-17Correction d'un bug de multibytedemonchy
2005-04-17Correction de l'initialisationdemonchy
2005-04-17Fix: warning.schodet
2005-04-16version de je sais pas quand mais qui marche ...burg
2005-04-16Version de test à débugger. Mais qui compiledalmais
2005-04-16Première version de taz FSM.schodet
2005-04-16Passage en non bloquantdemonchy
2005-04-11Ajout de commentaires sur les commandes.schodet
2005-04-11Asservissement en position à la LM629.schodet
2005-04-11On rajoute maintenant les Makefiles parce que ca peut etre utile.dalmais
2005-04-11C'est le premier commit de la carte capteur.dalmais
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-04-09Correction du bug du mode RING : les interruptions s'interrompaient elle même.schodet