summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-04-21Ajout de la carte d'adaptation, non routé encore.schodet
2005-04-18pwm_dirschodet
pwm_filter
2005-04-17Modif d'un angle taz.schodet
Il nous faut plus de port série.
2005-04-17Plein de truc de la pré coupe.schodet
2005-04-17PINC -> PINA.schodet
Move_angular ok. Sharps en twi.
2005-04-16Première version de taz FSM.schodet
2005-04-11Ajout de commentaires sur les commandes.schodet
2005-04-11Asservissement en position à la LM629.schodet
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-04-06Ajout de define pour les sens moteurs.schodet
2005-03-27Renomage de fonctions DSP.schodet
Nouveaux modes de déplacement. Grands travaux sur le protocol.
2005-03-13Utilisation de utils/byte.schodet
2005-02-27Ajout de code de debug pour goto.schodet
2005-02-26Ajout de sqrt.schodet
2005-02-26Ajout de goto_epsschodet
2005-02-26Changement du p par default.schodet
2005-02-26Ajout du test de dsp_sqrt.schodet
2005-02-11Ajout de la première version d'asservissement en position.schodet
2005-02-11Modification du sens de rotation, TODO: le faire paramétrable.schodet
2005-02-05cleanupschodet
2005-01-23Correction des overflow et de la position.schodet
2005-01-23Pssasage à la nouvelle version de proto.schodet
2005-01-18Ajout vérification de débordement à corriger.schodet
2005-01-18Ajout de READMEschodet
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
testé). Modification de commentaires, vérification d'exactitude de calcul, notament sur les nombres de bits, prise en compte de la vitesse max des moteurs.
2004-11-19Ajout du calcul de position. Non testé.schodet
2004-11-14Ajout de la division d'un f824 par un f824.schodet
2004-11-07Correction des tests, ajout d'un test en C pour mul_f824, ajout de cos et sin.schodet
2004-11-07Fixed and tested mul_f824.schodet
2004-11-06Ajout de mul_f824schodet
Test de cos
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
Gestion du mode pwm simple. Gestion de la virgule fixe dans les coefs. Préparation pour les améliorations futures. Séparation dans des fichiers différents. Netoyage.
2004-10-10Problème de makefile empéchant l'execution.schodet
2004-10-02Nouvelle version du Makefile.avrschodet
2004-09-29Initial revisionschodet
2004-08-05Changé capaschodet
2004-07-18Correction de fautes et ajout d'une section amélioration et de l'auteur duburg
document.
2004-07-15nan, rien.schodet
2004-07-12Changement de la taille de la plaquette afin de pouvoir paneliser.schodet
2004-07-09Création du fichier de DESCRIPTION du projet.burg
2004-07-07J'ai augmenté l'espace entre les pad de l'avr, maintenant il n'y a plusschodet
aucune erreur avec 10mils.dru. Donc pas de problème pour Olimex. Pour ceux qui s'inquiettent : je suis passé de 22 mils à 20 mils pour la largeur des pads, sachant que les pattes de l'avr font entre 14 et 18 mils. Petit rappel : 1 mils = 0.0254 mm, donc on a perdu 0.0254 mm de marge sur les cotés des pattes... J'ai aussi vérifié les condos de découplages. Une astuce : ne pas coller les condos aux pattes, mais les mettre un tout petit peu plus loin, sinon, le routeur est obligé de s'éloigner pour poser son via. Sinon, le condo sous les pattes ça doit être pas mal non plus.
2004-07-03Carte préte à graver :-)burg
2004-07-03Initial revisionschodet