summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-04-16Première version de taz FSM.schodet
2005-04-11Ajout de commentaires sur les commandes.schodet
2005-04-11Asservissement en position à la LM629.schodet
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-04-06Ajout de define pour les sens moteurs.schodet
2005-03-27Renomage de fonctions DSP.schodet
Nouveaux modes de déplacement. Grands travaux sur le protocol.
2005-03-13Utilisation de utils/byte.schodet
2005-02-27Ajout de code de debug pour goto.schodet
2005-02-26Ajout de sqrt.schodet
2005-02-26Ajout de goto_epsschodet
2005-02-26Changement du p par default.schodet
2005-02-26Ajout du test de dsp_sqrt.schodet
2005-02-11Ajout de la première version d'asservissement en position.schodet
2005-02-11Modification du sens de rotation, TODO: le faire paramétrable.schodet
2005-02-05cleanupschodet
2005-01-23Correction des overflow et de la position.schodet
2005-01-23Pssasage à la nouvelle version de proto.schodet
2005-01-18Ajout vérification de débordement à corriger.schodet
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
testé). Modification de commentaires, vérification d'exactitude de calcul, notament sur les nombres de bits, prise en compte de la vitesse max des moteurs.
2004-11-19Ajout du calcul de position. Non testé.schodet
2004-11-14Ajout de la division d'un f824 par un f824.schodet
2004-11-07Correction des tests, ajout d'un test en C pour mul_f824, ajout de cos et sin.schodet
2004-11-07Fixed and tested mul_f824.schodet
2004-11-06Ajout de mul_f824schodet
Test de cos
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
Gestion du mode pwm simple. Gestion de la virgule fixe dans les coefs. Préparation pour les améliorations futures. Séparation dans des fichiers différents. Netoyage.
2004-10-10Problème de makefile empéchant l'execution.schodet
2004-10-02Nouvelle version du Makefile.avrschodet
2004-09-29Initial revisionschodet