summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/taz.c
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-06-01derniere version du dispositif anti blocage.schodet
2005-05-06Match 4schodet
2005-05-06Match 3.schodet
2005-05-05Ajout timer.schodet
2005-05-05Modifs de tests de minuit chez Sopra.schodet
2005-05-04Dernières modif avant coupe.schodet
2005-05-04bugfix.schodet
2005-05-04Support des socles.schodet
2005-05-03Ajout d'une vitesse max l et a.schodet
Ajout des coefs l et r. Ajout de goto_counter. Ajout des fonctions de goto setup.
2005-05-01Ajout de e_sat.schodet
Ajout de moyenage de d. Ajout d'un print des paramètres. Mesures des robot. Période d'asservissement 1.1 ms. PWM à 14KHz.
2005-04-28Modif dans goto_position.schodet
Nouvelles données pour les ponts. Amélioartion automate avant pont.
2005-04-27Modif des compteurs.schodet
Modif de Taz.
2005-04-18pwm_dirschodet
pwm_filter
2005-04-17Modif d'un angle taz.schodet
Il nous faut plus de port série.
2005-04-17Plein de truc de la pré coupe.schodet
2005-04-17PINC -> PINA.schodet
Move_angular ok. Sharps en twi.
2005-04-16Première version de taz FSM.schodet