summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/pwm.c
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-05-01Ajout de e_sat.schodet
Ajout de moyenage de d. Ajout d'un print des paramètres. Mesures des robot. Période d'asservissement 1.1 ms. PWM à 14KHz.
2005-04-27Modif des compteurs.schodet
Modif de Taz.
2005-04-18pwm_dirschodet
pwm_filter
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-04-06Ajout de define pour les sens moteurs.schodet
2005-02-11Modification du sens de rotation, TODO: le faire paramétrable.schodet
2005-02-05cleanupschodet
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
testé). Modification de commentaires, vérification d'exactitude de calcul, notament sur les nombres de bits, prise en compte de la vitesse max des moteurs.
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
Gestion du mode pwm simple. Gestion de la virgule fixe dans les coefs. Préparation pour les améliorations futures. Séparation dans des fichiers différents. Netoyage.
2004-09-29Initial revisionschodet