summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/pwm.c
AgeCommit message (Expand)Author
2005-05-01Ajout de e_sat.schodet
2005-04-27Modif des compteurs.schodet
2005-04-18pwm_dirschodet
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-04-06Ajout de define pour les sens moteurs.schodet
2005-02-11Modification du sens de rotation, TODO: le faire paramétrable.schodet
2005-02-05cleanupschodet
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
2004-09-29Initial revisionschodet