summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/postrack.c
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-02-05cleanupschodet
2005-01-23Correction des overflow et de la position.schodet
2005-01-18Ajout vérification de débordement à corriger.schodet
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
testé). Modification de commentaires, vérification d'exactitude de calcul, notament sur les nombres de bits, prise en compte de la vitesse max des moteurs.
2004-11-19Ajout du calcul de position. Non testé.schodet