summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/main.c
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-05-06Match 3.schodet
2005-05-05Modifs de tests de minuit chez Sopra.schodet
2005-05-04Dernières modif avant coupe.schodet
2005-05-04Support des socles.schodet
2005-05-03Ajout d'une vitesse max l et a.schodet
Ajout des coefs l et r. Ajout de goto_counter. Ajout des fonctions de goto setup.
2005-05-01Ajout de e_sat.schodet
Ajout de moyenage de d. Ajout d'un print des paramètres. Mesures des robot. Période d'asservissement 1.1 ms. PWM à 14KHz.
2005-04-27Modif des compteurs.schodet
Modif de Taz.
2005-04-23Ajout de la gestion d'eeprom.schodet
2005-04-18pwm_dirschodet
pwm_filter
2005-04-17Modif d'un angle taz.schodet
Il nous faut plus de port série.
2005-04-17Plein de truc de la pré coupe.schodet
2005-04-17PINC -> PINA.schodet
Move_angular ok. Sharps en twi.
2005-04-16Première version de taz FSM.schodet
2005-04-11Ajout de commentaires sur les commandes.schodet
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-03-27Renomage de fonctions DSP.schodet
Nouveaux modes de déplacement. Grands travaux sur le protocol.
2005-03-13Utilisation de utils/byte.schodet
2005-02-27Ajout de code de debug pour goto.schodet
2005-02-26Ajout de goto_epsschodet
2005-02-11Ajout de la première version d'asservissement en position.schodet
2005-02-05cleanupschodet
2005-01-23Pssasage à la nouvelle version de proto.schodet
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
testé). Modification de commentaires, vérification d'exactitude de calcul, notament sur les nombres de bits, prise en compte de la vitesse max des moteurs.
2004-11-19Ajout du calcul de position. Non testé.schodet
2004-11-06Ajout de mul_f824schodet
Test de cos
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
Gestion du mode pwm simple. Gestion de la virgule fixe dans les coefs. Préparation pour les améliorations futures. Séparation dans des fichiers différents. Netoyage.
2004-09-29Initial revisionschodet