summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/main.c
AgeCommit message (Expand)Author
2005-04-23Ajout de la gestion d'eeprom.schodet
2005-04-18pwm_dirschodet
2005-04-17Modif d'un angle taz.schodet
2005-04-17Plein de truc de la pré coupe.schodet
2005-04-17PINC -> PINA.schodet
2005-04-16Première version de taz FSM.schodet
2005-04-11Ajout de commentaires sur les commandes.schodet
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-03-27Renomage de fonctions DSP.schodet
2005-03-13Utilisation de utils/byte.schodet
2005-02-27Ajout de code de debug pour goto.schodet
2005-02-26Ajout de goto_epsschodet
2005-02-11Ajout de la première version d'asservissement en position.schodet
2005-02-05cleanupschodet
2005-01-23Pssasage à la nouvelle version de proto.schodet
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
2004-11-19Ajout du calcul de position. Non testé.schodet
2004-11-06Ajout de mul_f824schodet
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
2004-09-29Initial revisionschodet