summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/eeprom.c
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-05-03Ajout d'une vitesse max l et a.schodet
Ajout des coefs l et r. Ajout de goto_counter. Ajout des fonctions de goto setup.
2005-05-01Ajout de e_sat.schodet
Ajout de moyenage de d. Ajout d'un print des paramètres. Mesures des robot. Période d'asservissement 1.1 ms. PWM à 14KHz.
2005-04-27Modif des compteurs.schodet
Modif de Taz.
2005-04-23Ajout de la gestion d'eeprom.schodet