summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/counter.c
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-04-27Modif des compteurs.schodet
Modif de Taz.
2005-04-06Ajout de define pour les sens moteurs.schodet
2005-02-05cleanupschodet
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
testé). Modification de commentaires, vérification d'exactitude de calcul, notament sur les nombres de bits, prise en compte de la vitesse max des moteurs.
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
Gestion du mode pwm simple. Gestion de la virgule fixe dans les coefs. Préparation pour les améliorations futures. Séparation dans des fichiers différents. Netoyage.
2004-09-29Initial revisionschodet