summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-04-16Première version de taz FSM.schodet
2005-04-16--bug sur l'interfacegaillaro
2005-04-16Passage en non bloquantdemonchy
2005-04-15Vérification des conversionshaller
Rajout de quelque fonctions Il reste encore du boulot(implémenter receive)
2005-04-13Les composants au dessus !schodet
2005-04-13Trick de l'espace en plus.schodet
2005-04-13Finition de config.schodet
2005-04-13Ajout de EXTRA_CLEAN.schodet
2005-04-13Fichier de configschodet
2005-04-13Première version qui compilehaller
Elle ne marche pas, y'a encore du boulot
2005-04-12Début de l'implémentation de la classe asservhaller
Modification de la déclaration de asserv
2005-04-12changement de la liste d'initialisation du constructeurgaillaro
2005-04-11detection des quilles debout/couche, fiabilite a ameliorergaillaro
2005-04-11Mise à jour du Makefile pour gérer la nouvelle version de la zlib recompilédufourj
dans /usr/local.
2005-04-11Ajout de commentaires sur les commandes.schodet
2005-04-11Asservissement en position à la LM629.schodet
2005-04-11On rajoute maintenant les Makefiles parce que ca peut etre utile.dalmais
2005-04-11C'est le premier commit de la carte capteur.dalmais
[au fait ni est ce que le fichier est bien la ou il faut ?]
2005-04-11ajout d'explications aux variables de configurationgaillaro
2005-04-10Ajout de asservhaller
Première déclaration de asserv basé sur l'asserv de nono
2005-04-10Ajout de asserv dans les subdirshaller
2005-04-10integration de la tranformee d'hotellinggaillaro
2005-04-10Prise en compte des erreurs dans les frames reçu de l'AVRhaller
correction de argsFrameSize correction d'un for pour utiliser les iterators correction de certains commentaires pas très RCS (Robot Codings Standards)
2005-04-10Tests ok. Reste les renvois sur erreur.schodet
2005-04-10calcul des eigenvalues et eigenvectors finisgaillaro
2005-04-10test_proto version pas light.schodet
Add: Proto::wait.
2005-04-09Corrections de deux bugshaller
Ajout d'une constante timeout
2005-04-09Première version qui semble marcherhaller
2005-04-09Corrections de quelques bugshaller
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-04-09classe de détection d'orientation d'une masse de pointgaillaro
2005-04-09qq modifs sur l'interfacegaillaro
2005-04-09Correction du bug du mode RING : les interruptions s'interrompaient elle même.schodet
Solution : SIGNAL au lieu de INTERRUPT.
2005-04-07Modifications des commentaireshaller
Ajout de la possibilité d'envoie des packets non fiables ajout des static_cast
2005-04-07Suppression du code qui sert à rienhaller
2005-04-06Ajout de define pour les sens moteurs.schodet
2005-04-06- suppression de const sur getParmgaillaro
- ajout d'une option facultative de luminosité sur la ligne de commande pour test_video4linux - qq modifs sur liveView
2005-04-06Quelque modifs pour les codings standards(nom de fonction en colonne zéro)haller
améliorations de quelques parties du code corrections de quelques erreurs Y'a encore du boulot
2005-04-05Ajout de list_ostream_output.schodet
2005-04-05Added test_proto.schodet
2005-04-05Added unistd.h.schodet
2005-04-05Youpi, vive list_output_ostream.hh.schodet
2005-04-05Fix du test pour les IntList.schodet
FloatList en double (oui, le nom est trompeur). Bug avec str. Parsage de chaîne et changement de la règle "input". Support des commentaires.
2005-04-05Constructeur en explicit.schodet
2005-04-05g++-3.0 pour lampion.schodet
ajout de proto.
2005-04-05Fix: bug du constructeur manquant.schodet
2005-04-05fichier de config de la visiongaillaro
2005-04-05ajout d'un fichier d'interfacegaillaro
2005-04-05ajout des répertoires de la visiongaillaro
suppression de fichiers dans le clean
2005-04-05interfaces pour l'apprentissage du RN et pour visionner les traitements ↵gaillaro
d'images à partir de plusieurs sources (file, cam, serv)