summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Expand)Author
2005-02-11Ajout de la première version d'asservissement en position.schodet
2005-02-11Modification du sens de rotation, TODO: le faire paramétrable.schodet
2005-02-11passage des DRU Olimexprot
2005-02-09Ajout de timer.schodet
2005-02-09Ajout de fonctions utilitaires.schodet
2005-02-09Fix: oublie d'affichage du message.schodet
2005-02-09Ajout de errno_exception.hhschodet
2005-02-09Ajout de serial.schodet
2005-02-05cleanupschodet
2005-02-05compte rendu réunion 04/02/2005gaillaro
2005-02-04Ajout du scipt protodecschodet
2005-02-02Visiblement l'optocoupleur 2630 est aussi à collecteur ouvert.burg
2005-02-02Modification de la fréquence du timerburg
2005-02-01Il faut enlever 4 résistances et non 5, R8, R9, R10 et R11burg
2005-01-25Modification suite au changement de n/avr/protoburg
2005-01-23Correction des overflow et de la position.schodet
2005-01-23Mise à jour de la doc.schodet
2005-01-23Pssasage à la nouvelle version de proto.schodet
2005-01-22Optimisation de l'affichage et correction de bogues.burg
2005-01-21Ajout de macros pour les noms des fonctions callback et putc.schodet
2005-01-21Passage à la nouvelle version du Makefile.schodet
2005-01-21Correction de la grosse merde que j'avais mise sur le CVS et optimisations.schodet
2005-01-21Mise à jour de la doc.schodet
2005-01-20Modification du fonctionnement de proto.schodet
2005-01-20Changement d'optocoupleurburg
2005-01-18Nettoyages, distTo, et sqDistToschodet
2005-01-18Ajout vérification de débordement à corriger.schodet
2005-01-18Ajout de READMEschodet
2005-01-18Mises à jour au Muxenschodet
2005-01-17Initial revisionschodet
2005-01-09Ajout des images de la carte proto.burg
2004-12-20Added :prot
2004-12-20Adding coefs which are specific to linefol modeprot
2004-12-19asservissement vitesseschodet
2004-12-19Added support for plotting p, i, and d components of the calculated pidprot
2004-12-16Corrected calculation of linepos (division by zero)prot
2004-12-15Pas de fichiers généré dans le cvs !schodet
2004-12-14Ajout d'un compte rendu de réunionburg
2004-12-14Reorgqnizingprot
2004-12-13Profonde modification, la plus part des fichiers a été réecrite.burg
2004-12-12Added protocol for mode 3 and 4prot
2004-12-11.prot
2004-12-11Making interface with linesensor.cprot
2004-12-11Added : init, poll and poll_humanprot
2004-12-11Test du programme sur la carte avec des capacités de 68nF et uneburg
2004-12-10Adding pid for linefol mode.prot
2004-12-09First draftprot
2004-12-09Importing files from n/asservprot
2004-12-08Ajout du Dongle pour pouvoir programmer les avr.burg
2004-12-02fotes d'aurtografe, encore...schodet