summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-05-02Modification de send: passage d'un max de 4 arguments à 6 arguments.haller
2005-05-02Modification mineur et correction de bughaller
Le programme compile et a été testé sur Mani
2005-05-02Ajout des paramètres d'asserv eSat et dSamplehaller
Ajout d'une vietesse linéaire et rotation
2005-05-02mise en marche de la tourelle dans le programme.dalmais
2005-05-02adc marcheburg
ascenseur marche ventouse marche tourelle ???
2005-05-01Ajout du sub-module capteurrfburg
2005-05-01derniers fichiers de configgaillaro
2005-05-01Résolution du problème de décalage ADC.demonchy
2005-05-01changement de la manière dont est renvoyé les valeurs de la tourelle.dalmais
2005-05-01Slave transmitter avec double buffer débugguédemonchy
2005-05-01Ajout de la classe de SocketReader qui permet de lire des données depuis undufourj
client connecté au serveur
2005-05-01Modif doubl bufferdemonchy
2005-05-01ajout des classes eraser pour tester la taille des quilles trouvéesgaillaro
2005-05-01rajout de l'envoie des valeurs de la tourelle.dalmais
BORDEL !!
2005-05-01DataBuffer :dufourj
Rajout du type de données Socket : Non-bloquant
2005-05-01Ajout de e_sat.schodet
Ajout de moyenage de d. Ajout d'un print des paramètres. Mesures des robot. Période d'asservissement 1.1 ms. PWM à 14KHz.
2005-05-01Correction du problème de plantage.schodet
ADC clock à 115200 Hz.
2005-05-01Modification de l'automate de l'ascenseur pour qu'il détect plus de casburg
d'erreurs
2005-05-01reader de la nouvelle cameragaillaro
2005-05-01integration nouvelle camgaillaro
2005-05-01* reglage de l'influence du yuvgaillaro
* integration de la nouvelle camera
2005-05-01rajout de la moyenne de 4 valeurs de pont.dalmais
A POILLLLL !!!!
2005-05-01main.c correction de code qui n'était pas dans la boule de clkburg
ascenseur.c renvoie de I pour signifié l'IDLE de l'ascenseur
2005-05-01version corrigé avec le twi mis en général, 100 balles et 1 mars pour ↵dalmais
clément, fusion avec les corrections de tb
2005-05-01Ajout du sous répertoire geometryhaller
2005-05-01Correction de bugs pour vectorhaller
Ajout d'un programme de test pour vector Ajout du Makefile.defs dans le répertoire geometry Ca compile mais je soupçonne des erreurs
2005-05-01Correction de deux trois bughaller
Implémentation des nouvelles commandes AVR de Tb
2005-04-30Prise en charge du jackhaller
codage de goTo Ajout de log Version qui compile, à tester
2005-04-30L'ascenseur est laché plus bas lorsqu'il descentbeaufour
2005-04-29Mise en commentaire du STuFF à Snayle qui compile pas pour la gestion desburg
fromages Gestion de l'ascenseur avec un automate d'état. Epuration du protocole de commande.
2005-04-29Oublie du Makefile.defs du dossier src/socket.dufourj
2005-04-29Ajout des fichers du dossier socket pour le réseaudufourj
* Address : gestion des structures d'adresse pour les sockets, * SocketText : socket qui écrit en texte sur le réseau, * SocketServer : serveur qui écoute sur un port. La classe SocketText ne gére pas les sockets non bloquants. Les fonctions recv/sent sont donc à revoir.
2005-04-29Ajout du dossier src/socketdufourj
2005-04-28Modif dans goto_position.schodet
Nouvelles données pour les ponts. Amélioartion automate avant pont.
2005-04-28Modifications mineurs après bug plantage non corrigé.schodet
2005-04-28Création de test_motor pour tester la classe motorhaller
Quelques petites modifications Modification du Makefile.defs pour ajouter les objets necessaires
2005-04-28Ajout d'un test_es.cc pour tester la classe eshaller
Ajout d'une fonction wait à la classe es Quelques modifications
2005-04-28Suppression d'attribue réservé au .hh ...haller
2005-04-28Création d'un programme de test pour aihaller
Ajout d'une fonction wait dans la classe ai autres petites modification dans ai
2005-04-27Modification de deux trois choseshaller
Y'a encore du boulot
2005-04-27Modif des compteurs.schodet
Modif de Taz.
2005-04-26Ajout de la classe DataBuffer : cette classe permet de gérer un buffer dedufourj
données accessible en lecture comme en écriture.
2005-04-26ajout de la fonction detection de socle.dalmais
2005-04-24Routage PP.schodet
2005-04-24Refonte de l'ascenseur par Niburg
2005-04-24Début d'implémentation des fonctionshaller
Y'a encore du boulot
2005-04-24Ajout d'un destructeur virtuel dans Asserv::Receiverhaller
2005-04-24* ajout du programme pour l'apprentissage a partir de plusieurs imagesgaillaro
* elimination du cercle au dessus de la quille
2005-04-23Déclaration des fonctions et variables necessaireshaller
2005-04-23Définition des fonctionshaller
Ebauche pour Ai::run