summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Expand)Author
2005-05-04Ajout de la fonction tempohaller
2005-05-04Codage en profondeur des fonctionshaller
2005-05-046 capteurs.schodet
2005-05-04Codage de getFdhaller
2005-05-04Ai qui sert à rienhaller
2005-05-04Dernières modif avant coupe.schodet
2005-05-04Envoie des positions de départ à l'AVRhaller
2005-05-04bugfix.schodet
2005-05-04Recodage du synchaller
2005-05-04Passage de F0 à F2haller
2005-05-04Support des socles.schodet
2005-05-04Virage d'appel de synchaller
2005-05-04Les F c'est malhaller
2005-05-03Récupération des file descriptorhaller
2005-05-03Rajout une ligne de loghaller
2005-05-03Correction de bughaller
2005-05-03Virage du cachalothaller
2005-05-03Correction de quelques bug (conversion)haller
2005-05-03Implémentation des scheduler dans aihaller
2005-05-03Modification des paramètres d'asservissementhaller
2005-05-035w.schodet
2005-05-03Modification pour Taz.schodet
2005-05-03Ajout d'une vitesse max l et a.schodet
2005-05-02Modification de send: passage d'un max de 4 arguments à 6 arguments.haller
2005-05-02Modification mineur et correction de bughaller
2005-05-02Ajout des paramètres d'asserv eSat et dSamplehaller
2005-05-02mise en marche de la tourelle dans le programme.dalmais
2005-05-02adc marcheburg
2005-05-01Ajout du sub-module capteurrfburg
2005-05-01derniers fichiers de configgaillaro
2005-05-01Résolution du problème de décalage ADC.demonchy
2005-05-01changement de la manière dont est renvoyé les valeurs de la tourelle.dalmais
2005-05-01Slave transmitter avec double buffer débugguédemonchy
2005-05-01Ajout de la classe de SocketReader qui permet de lire des données depuis undufourj
2005-05-01Modif doubl bufferdemonchy
2005-05-01ajout des classes eraser pour tester la taille des quilles trouvéesgaillaro
2005-05-01rajout de l'envoie des valeurs de la tourelle.dalmais
2005-05-01DataBuffer :dufourj
2005-05-01Ajout de e_sat.schodet
2005-05-01Correction du problème de plantage.schodet
2005-05-01Modification de l'automate de l'ascenseur pour qu'il détect plus de casburg
2005-05-01reader de la nouvelle cameragaillaro
2005-05-01integration nouvelle camgaillaro
2005-05-01* reglage de l'influence du yuvgaillaro
2005-05-01rajout de la moyenne de 4 valeurs de pont.dalmais
2005-05-01main.c correction de code qui n'était pas dans la boule de clkburg
2005-05-01version corrigé avec le twi mis en général, 100 balles et 1 mars pour clé...dalmais
2005-05-01Ajout du sous répertoire geometryhaller
2005-05-01Correction de bugs pour vectorhaller
2005-05-01Correction de deux trois bughaller