summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-04-09classe de détection d'orientation d'une masse de pointgaillaro
2005-04-09qq modifs sur l'interfacegaillaro
2005-04-09Correction du bug du mode RING : les interruptions s'interrompaient elle même.schodet
Solution : SIGNAL au lieu de INTERRUPT.
2005-04-07Modifications des commentaireshaller
Ajout de la possibilité d'envoie des packets non fiables ajout des static_cast
2005-04-07Suppression du code qui sert à rienhaller
2005-04-06Ajout de define pour les sens moteurs.schodet
2005-04-06- suppression de const sur getParmgaillaro
- ajout d'une option facultative de luminosité sur la ligne de commande pour test_video4linux - qq modifs sur liveView
2005-04-06Quelque modifs pour les codings standards(nom de fonction en colonne zéro)haller
améliorations de quelques parties du code corrections de quelques erreurs Y'a encore du boulot
2005-04-05Ajout de list_ostream_output.schodet
2005-04-05Added test_proto.schodet
2005-04-05Added unistd.h.schodet
2005-04-05Youpi, vive list_output_ostream.hh.schodet
2005-04-05Fix du test pour les IntList.schodet
FloatList en double (oui, le nom est trompeur). Bug avec str. Parsage de chaîne et changement de la règle "input". Support des commentaires.
2005-04-05Constructeur en explicit.schodet
2005-04-05g++-3.0 pour lampion.schodet
ajout de proto.
2005-04-05Fix: bug du constructeur manquant.schodet
2005-04-05fichier de config de la visiongaillaro
2005-04-05ajout d'un fichier d'interfacegaillaro
2005-04-05ajout des répertoires de la visiongaillaro
suppression de fichiers dans le clean
2005-04-05interfaces pour l'apprentissage du RN et pour visionner les traitements ↵gaillaro
d'images à partir de plusieurs sources (file, cam, serv)
2005-04-05Renaissance de la vision :gaillaro
- code standard robot - presque du C++ - apprentissage du RN sur plusieurs images - tableau de données couleurs compressé - reconnaissance de plusieurs objets possibles
2005-04-05chasse aux constsgaillaro
ajout #include <stdexcept> dans raw_reader.cc ajout de raw_reader.o dans Makefiles.defs
2005-04-04Correction de quelques entorses aux robot coding standardshaller
2005-04-04Modification de protohaller
- proto.hh :quelques modifications - proto.cc :Fonctions codées Quelques erreurs et ajustement à régler n'est pas encore "robot coding standards" compliant fichier testé en aucun point
2005-04-03ajout d'un const pour la fonction virtual void getParamgaillaro
2005-04-03Ajout du fichier proto.cchaller
Modification de proto.hh:Ajout de fonctions et de variables privées
2005-04-02Correction des erreursburg
2005-04-02Ajout de Proto.schodet
2005-04-02Correction des Makefilesburg
2005-03-31Ajout de data.schodet
2005-03-29Initial revisiondemonchy
2005-03-29Ajout du RawReader.schodet
2005-03-27Ajout de dataschodet
2005-03-27Ajout de data.schodet
2005-03-27Utilisation plus judicieuse des operator new, etc...schodet
2005-03-27Renomage de fonctions DSP.schodet
Nouveaux modes de déplacement. Grands travaux sur le protocol.
2005-03-25Ajout de fonctions d'envois.schodet
2005-03-25Ajout du support du quote dans les paramètres.schodet
2005-03-22Synchronisation avec http://tb.divers.free.fr/robotburg
contient les version envoyés à Olimex
2005-03-22Ajout du Module ADC (non testé)burg
2005-03-13Utilisation de utils/byte.schodet
2005-03-13Ajout des nouveaux modules.schodet
minor fixes.
2005-03-13Utilisation de FdSet::wait.schodet
Correction du bug de parsage de tty sur SerialDev.
2005-03-13Ajout de commentaires.schodet
Ajout de l'ObjectBinder.
2005-03-13Correction warning.schodet
2005-03-13Ajout de NonCopyable.schodet
2005-03-13Ajout de FdSet::wait.schodet
2005-03-13Ajout de commentaires.schodet
changeemnt de any_cast pour retourner un const &.
2005-03-13Ajout des implémentation de fd_set et hexa.schodet