summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-05-06Ai :haller
Intégration de la vision (test à faire)
2005-05-06Aidufourj
Nettoyage
2005-05-06correction de bugs suir l'intégration de la caméragaillaro
2005-05-06ajout de fichier de conf et de tableaux dissociés pour les quilles rouges ↵gaillaro
et vertes
2005-05-06desactivation des sockets dansimagegaillaro
2005-05-06modifs avant match vendredigaillaro
2005-05-06Config rc :dufourj
amélioriation des paramêtres asserv (accel/kp) diminution des stats Ai : amélioriation de l'algo de parcour du fond (vitesse/tempo) Asserv : correction des setter invalides (setMaxSpeed/setAccel)
2005-05-06Match 3.schodet
2005-05-06RC Config :dufourj
correction d'un petit bug de config Ai : update qui sont "censé" fonctionner de manière à renvoyer l'état des buffer de proto suppression de log
2005-05-05Correction de petits problèmes dans asserv et pleins d'autres boulettes.dufourj
2005-05-05Implémentation des algosdufourj
2005-05-05Nettoyage de AIdufourj
2005-05-05Correction d'un bud d'update dans la fonction de reset de PWMhaller
2005-05-05Ai du premier match :dufourj
rectangle
2005-05-05Ajout timer.schodet
2005-05-05Config :dufourj
* ralentissement de la vitesse et accélération Ai : * réinitialisation de la PWM à zéro * gestion de rotations inutiles Motor : * fonction pour reset de la PWM sur asserv
2005-05-05Retrait de log(floodage...)haller
2005-05-05Retrait de log (floodage...)haller
remonter de setAccel
2005-05-05Modification de stateJack et state Color : Virage du sync !!haller
2005-05-05Codage du programme d'homologuationhaller
Mise en place de l'arret en fin de match
2005-05-05Modification de maxSRot (8 -> 4)haller
Réglage de pStatTele (8) Modification de pStatPosition (1 -> 8) Modification de pStatMotor (1 -> 0) Ajout des paramètres de ai - roundDuration(90000) - vitesseAsc (3)
2005-05-05Modifs test de minuits chez Sopra.schodet
2005-05-05Modifs de tests de minuit chez Sopra.schodet
2005-05-04Ajout d'un setPositionhaller
Ajout de la possibilité de setté la vitesse Max sur l'AVR
2005-05-04Modification de la politique de synchaller
2005-05-04Ajout de la fonction tempohaller
Modification de update
2005-05-04Codage en profondeur des fonctionshaller
Début de l'automate
2005-05-046 capteurs.schodet
2005-05-04Codage de getFdhaller
2005-05-04Ai qui sert à rienhaller
Mais il compile
2005-05-04Dernières modif avant coupe.schodet
2005-05-04Envoie des positions de départ à l'AVRhaller
S L Automatique dans le test_motor
2005-05-04bugfix.schodet
2005-05-04Recodage du synchaller
2005-05-04Passage de F0 à F2haller
2005-05-04Support des socles.schodet
2005-05-04Virage d'appel de synchaller
2005-05-04Les F c'est malhaller
2005-05-03Récupération des file descriptorhaller
2005-05-03Rajout une ligne de loghaller
2005-05-03Correction de bughaller
Implémentation d'une file pour goTo
2005-05-03Virage du cachalothaller
Implémentation du télémètre
2005-05-03Correction de quelques bug (conversion)haller
2005-05-03Implémentation des scheduler dans aihaller
2005-05-03Modification des paramètres d'asservissementhaller
2005-05-035w.schodet
2005-05-03Modification pour Taz.schodet
2005-05-03Ajout d'une vitesse max l et a.schodet
Ajout des coefs l et r. Ajout de goto_counter. Ajout des fonctions de goto setup.
2005-05-02Modification de send: passage d'un max de 4 arguments à 6 arguments.haller
2005-05-02Modification mineur et correction de bughaller
Le programme compile et a été testé sur Mani