summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-05-04Dernières modif avant coupe.schodet
2005-05-04Envoie des positions de départ à l'AVRhaller
S L Automatique dans le test_motor
2005-05-04bugfix.schodet
2005-05-04Recodage du synchaller
2005-05-04Passage de F0 à F2haller
2005-05-04Support des socles.schodet
2005-05-04Virage d'appel de synchaller
2005-05-04Les F c'est malhaller
2005-05-03Récupération des file descriptorhaller
2005-05-03Rajout une ligne de loghaller
2005-05-03Correction de bughaller
Implémentation d'une file pour goTo
2005-05-03Virage du cachalothaller
Implémentation du télémètre
2005-05-03Correction de quelques bug (conversion)haller
2005-05-03Implémentation des scheduler dans aihaller
2005-05-03Modification des paramètres d'asservissementhaller
2005-05-035w.schodet
2005-05-03Modification pour Taz.schodet
2005-05-03Ajout d'une vitesse max l et a.schodet
Ajout des coefs l et r. Ajout de goto_counter. Ajout des fonctions de goto setup.
2005-05-02Modification de send: passage d'un max de 4 arguments à 6 arguments.haller
2005-05-02Modification mineur et correction de bughaller
Le programme compile et a été testé sur Mani
2005-05-02Ajout des paramètres d'asserv eSat et dSamplehaller
Ajout d'une vietesse linéaire et rotation
2005-05-02mise en marche de la tourelle dans le programme.dalmais
2005-05-02adc marcheburg
ascenseur marche ventouse marche tourelle ???
2005-05-01Ajout du sub-module capteurrfburg
2005-05-01derniers fichiers de configgaillaro
2005-05-01Résolution du problème de décalage ADC.demonchy
2005-05-01changement de la manière dont est renvoyé les valeurs de la tourelle.dalmais
2005-05-01Slave transmitter avec double buffer débugguédemonchy
2005-05-01Ajout de la classe de SocketReader qui permet de lire des données depuis undufourj
client connecté au serveur
2005-05-01Modif doubl bufferdemonchy
2005-05-01ajout des classes eraser pour tester la taille des quilles trouvéesgaillaro
2005-05-01rajout de l'envoie des valeurs de la tourelle.dalmais
BORDEL !!
2005-05-01DataBuffer :dufourj
Rajout du type de données Socket : Non-bloquant
2005-05-01Ajout de e_sat.schodet
Ajout de moyenage de d. Ajout d'un print des paramètres. Mesures des robot. Période d'asservissement 1.1 ms. PWM à 14KHz.
2005-05-01Correction du problème de plantage.schodet
ADC clock à 115200 Hz.
2005-05-01Modification de l'automate de l'ascenseur pour qu'il détect plus de casburg
d'erreurs
2005-05-01reader de la nouvelle cameragaillaro
2005-05-01integration nouvelle camgaillaro
2005-05-01* reglage de l'influence du yuvgaillaro
* integration de la nouvelle camera
2005-05-01rajout de la moyenne de 4 valeurs de pont.dalmais
A POILLLLL !!!!
2005-05-01main.c correction de code qui n'était pas dans la boule de clkburg
ascenseur.c renvoie de I pour signifié l'IDLE de l'ascenseur
2005-05-01version corrigé avec le twi mis en général, 100 balles et 1 mars pour ↵dalmais
clément, fusion avec les corrections de tb
2005-05-01Ajout du sous répertoire geometryhaller
2005-05-01Correction de bugs pour vectorhaller
Ajout d'un programme de test pour vector Ajout du Makefile.defs dans le répertoire geometry Ca compile mais je soupçonne des erreurs
2005-05-01Correction de deux trois bughaller
Implémentation des nouvelles commandes AVR de Tb
2005-04-30Prise en charge du jackhaller
codage de goTo Ajout de log Version qui compile, à tester
2005-04-30L'ascenseur est laché plus bas lorsqu'il descentbeaufour
2005-04-29Mise en commentaire du STuFF à Snayle qui compile pas pour la gestion desburg
fromages Gestion de l'ascenseur avec un automate d'état. Epuration du protocole de commande.
2005-04-29Oublie du Makefile.defs du dossier src/socket.dufourj
2005-04-29Ajout des fichers du dossier socket pour le réseaudufourj
* Address : gestion des structures d'adresse pour les sockets, * SocketText : socket qui écrit en texte sur le réseau, * SocketServer : serveur qui écoute sur un port. La classe SocketText ne gére pas les sockets non bloquants. Les fonctions recv/sent sont donc à revoir.