summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Expand)Author
2005-05-06RC Config :dufourj
2005-05-05Correction de petits problèmes dans asserv et pleins d'autres boulettes.dufourj
2005-05-05Implémentation des algosdufourj
2005-05-05Nettoyage de AIdufourj
2005-05-05Correction d'un bud d'update dans la fonction de reset de PWMhaller
2005-05-05Ai du premier match :dufourj
2005-05-05Ajout timer.schodet
2005-05-05Config :dufourj
2005-05-05Retrait de log(floodage...)haller
2005-05-05Retrait de log (floodage...)haller
2005-05-05Modification de stateJack et state Color : Virage du sync !!haller
2005-05-05Codage du programme d'homologuationhaller
2005-05-05Modification de maxSRot (8 -> 4)haller
2005-05-05Modifs test de minuits chez Sopra.schodet
2005-05-05Modifs de tests de minuit chez Sopra.schodet
2005-05-04Ajout d'un setPositionhaller
2005-05-04Modification de la politique de synchaller
2005-05-04Ajout de la fonction tempohaller
2005-05-04Codage en profondeur des fonctionshaller
2005-05-046 capteurs.schodet
2005-05-04Codage de getFdhaller
2005-05-04Ai qui sert à rienhaller
2005-05-04Dernières modif avant coupe.schodet
2005-05-04Envoie des positions de départ à l'AVRhaller
2005-05-04bugfix.schodet
2005-05-04Recodage du synchaller
2005-05-04Passage de F0 à F2haller
2005-05-04Support des socles.schodet
2005-05-04Virage d'appel de synchaller
2005-05-04Les F c'est malhaller
2005-05-03Récupération des file descriptorhaller
2005-05-03Rajout une ligne de loghaller
2005-05-03Correction de bughaller
2005-05-03Virage du cachalothaller
2005-05-03Correction de quelques bug (conversion)haller
2005-05-03Implémentation des scheduler dans aihaller
2005-05-03Modification des paramètres d'asservissementhaller
2005-05-035w.schodet
2005-05-03Modification pour Taz.schodet
2005-05-03Ajout d'une vitesse max l et a.schodet
2005-05-02Modification de send: passage d'un max de 4 arguments à 6 arguments.haller
2005-05-02Modification mineur et correction de bughaller
2005-05-02Ajout des paramètres d'asserv eSat et dSamplehaller
2005-05-02mise en marche de la tourelle dans le programme.dalmais
2005-05-02adc marcheburg
2005-05-01Ajout du sub-module capteurrfburg
2005-05-01derniers fichiers de configgaillaro
2005-05-01Résolution du problème de décalage ADC.demonchy
2005-05-01changement de la manière dont est renvoyé les valeurs de la tourelle.dalmais
2005-05-01Slave transmitter avec double buffer débugguédemonchy