summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-04-28clk1us : bloc qui génère une horloge à 1us.galmes
2004-04-28servo : les fichiers du bloc servo qui marche trop de bombe de balle. Ilgalmes
faudra peut-être revoir les constantes à calibrer en fonction du servo.
2004-04-28servo : ajout des constantes liées servo-moteur.galmes
pwm : nouvelle architecture. nono_const : ajout du paramètre d'horloge de la carte!
2004-04-25Fichiers manquants.schodet
2004-04-25Modification de Goto.schodet
2004-04-25Réglage des coefs.schodet
2004-04-25Petits changements, voir diff.schodet
2004-04-25.prot
2004-04-25Ok, ça marche, il manque :prot
- Images de pwn à refaire - Mise en page du début à fignoler
2004-04-25.prot
2004-04-25.prot
2004-04-25.prot
2004-04-24Correction du problème du port série.schodet
Supression du calcul sur interruption RB. Passage en 115200.
2004-04-24*** empty log message ***prot
2004-04-22Vitesse 38400.schodet
Petites modifs pour les messages unreliables.
2004-04-22Serial: wait: timeout en millisecondes.schodet
2004-04-22Nouvelle version de la carte d'asservissement.schodet
Nouvelle version MovementGoto.
2004-04-22Log: sur la sortie standard.schodet
2004-04-22Date: Design pattern singleton.schodet
2004-04-22Asservissement version 0.4schodet
2004-04-22Ajout des fichier Protels de la carteburg
2004-04-22Corrections bugsprot
2004-04-22Supression im_archigeneral.gif petri.gifburg
NON au CVS POUBELLE !!!
2004-04-22.prot
2004-04-22Modif du makefile pour éviter de se faire supprimer ses pdf quand on fait makeprot
clean ! :-((
2004-04-22Ajout remerciementsprot
Ajout listings port série
2004-04-20.prot
2004-04-20photos pour le rapportprot
2004-04-20rapport.tex : ajout de plein de sources de pwm.galmes
pwm : sources = mise en forme du commentaire. doc = rectification de grosses anneries.
2004-04-20rapport : ajout de la conclusion.galmes
2004-04-20rapport : Ajout de l'architecture globale.galmes
2004-04-20rapport : Ajout d'une introduction qui tienne la route.galmes
2004-04-20interrupt & gpio : Fini de mettre en forme. Erreurs corrigées pour une partie.galmes
2004-04-20interrupt : correction d'erreurs.galmes
2004-04-19interrupt : ajout des résultats de la synthèse logique.galmes
gpio : modification du fichier de synthèse logique.
2004-04-19interrupt : ajout de l'image de simulation.galmes
gpio : modif pour que ça compile.
2004-04-19gpio : modification, mais je sais pas de quoi...galmes
2004-04-19Ajout de l'image small_carte.pngburg
Ajout d'une section configuration de la carte
2004-04-18interrupt : Ajout d'un makefile.galmes
2004-04-18rapport : ajout de listings (interrupt.vhd)galmes
interrupt : ajout de doc.
2004-04-18interrupt : modif suppresion de l'interrupt de la caméra (version 2).galmes
2004-04-18interrupt : suppression de l'interruption de la caméra !galmes
2004-04-18nono_const : modification d'un commentaire pour passer sous tex.galmes
2004-04-18rapport : ajout des annexes (listings)galmes
gpio : déplacement du code en annexe. interrupt : ajout d'un partie de doc.
2004-04-18Changement de l'acceleration.schodet
Changement du système de stat. Retardement des int_enable.
2004-04-18pwm : suppression des tb de la version de Fidèle !galmes
2004-04-18packages : ajout de constantes dans nono_const (T_OCTET, T_DOUBLE_OCTET...).galmes
ajout d'un nouveau package = pwm_const.
2004-04-18Nouveau système de Goto.schodet
2004-04-18Config de MovementRotation, pourquoi il est pas encore addé celui la !schodet
2004-04-18Tous les tableau de branchement ont été ajoutéburg